3-3 转动定理的积分形式——力矩对时间和空间的累积效应.pptVIP

一、刚体定轴转动的角动量定理 定轴转动定理 同牛顿第二定律 类似，以微分形式反映了力或力矩对刚体质点或 质点系的瞬时作用规律。如果我们要考虑一段时 间内外力矩对刚体的作用效果，则可对转动定理 表式对时间积分可得积分形式——刚体定轴转动的角动量定理 * 3－3 转动定理的积分形式——力矩对时间和空间的累积效应 由 得 积分得 当转动惯量一定时 当转动惯量变化时 刚体的角动量定理：当转轴给定时，作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。 二、 刚体定轴转动的功能关系 1、力矩的功 刚体在外力F 的作用下，绕转轴转过的角位移为dθ，这时力F的作用点位移的大小为dr=rdθ。力F在这段位移内所作的功为 说明：力矩作功的实质仍然是力作功。只是对于刚体转动的情况，这个功不是用力的位移来表示，而是用力矩的角位移来表示。 2、力矩的功率 （1）定义： 单位时间内力矩对刚体所作的功。 （2）公式 （3）意义 表示力矩对刚体作功的快慢 功率一定时，转速越大，力矩越小；转速越小，力矩越大。 3、刚体的转动动能 刚体以角速度ω作定轴转动，取一质元Δmi，距转轴 ri，则此质元的速度为vi=riω，动能为 整个刚体的动能就是各个质元的动能之和 用转动惯量表示 刚体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度的平方的乘积的一半。 4、刚体绕定轴转动