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自动化控制培训教程;第一章 PLC概述;§1.1 PLC的产生;用户迫切需要一种先进的自动控制装置;可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 ;§1.2 PLC的定义和分类;PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 ;标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。 ;§1.3 PLC的功能和特点;PLC的功能 数据采集、存储与处理功能;PLC的功能 通信、联网功能;PLC的功能 人机界面功能;PLC的功能 编程、调试等;PLC的特点 高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 总价格低;§1.4 PLC的结构和工作过程;第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍;§2.1.1 中央处理单元 (CPU) §2.1.2 电源单元 (PS) §2.1.3 信号模板 (SM) §2.1.4 接口模板 (IM) §2.1.5 功能模板 (FM) §2.1.6 通讯模板 (CP) §2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器) ;系统背版总线;§2.3.1 数字量输入信号模块 （DI模块） §2.3.2 数字量输出信号模块（DO模块） §2.3.3 模拟量输入信号模块 （AI模块） §2.3.4 模拟量输出信号模块 （AO模块）;§2.3.1 数字量输入信号模块 （DI模块） ;§2.3.2 数字量输出信号模块 （DO模块） ;§2.3.3 模拟量输入信号模块 （AI模块） ;§2.3.4 模拟量输出信号模块 （AO模块） ;第三章 PLC编程软件介绍;§3.1 PLC品牌分类;西门子200PLC编程软件： STEP 7 MicroWIN;西门子200PLC编程软件： STEP 7 MicroWIN;西门子HIM编程软件： SIMATIC WinCC flexible;西门子400PLC编程软件： PCS 7以及WINCC 西门子400系列PLC采用的西门子最新的PCS7编程软件，此软件更接近于分散控制系统（DCS），是比PLC控制系统更为庞大的分散控制系统，我们二水厂采用的就是由S7-400系列PLC组成的DCS控制系统。 西门子的PCS7系统配套使用的是上位机软件WINCC，该软件可以允许客???在PC电脑上对设备进行远程操作，相对触摸屏HIM而言，更为便捷与直观。在我们一二水厂的一、二泵房及调度中心的区域泵站控制电脑上皆有使用。;第四章 S7-300编程语言学习;第四章 S7-300编程语言学习;第五章 传感器及执行器介绍;传感器与执行器的含义 如果说把PLC比作一个人的大脑，那么传感器就好比一个人鼻子和眼睛帮助大脑闻味道和看东西，执行器就好比一个人的手和脚听从大脑的命令做出相应的命令。;传感器 传感器在我们水厂中运用广泛，液位仪，压力计，流量计、浊度仪、COD仪、余氯仪、PH仪、温度仪、各类阀门等等，它们帮助PLC读取整个水厂各个工艺流程中的各类数据，完成整个自控系统的信息获取职责，协助PLC对水厂进行自动化控制。;执行器 执行器是通过PLC输出信号进行相关动作的执行机构的统称，在我们水厂里，主要有变频器、管道上的各类阀门以及各类水泵电机等，它们的行动都是靠PLC的命令来完成，就好比我们的手脚。 需要注意的一点，在我们的举例中，大家可以发现有很多设备，它即是执行机构，又是传感机构，例如变频器，它的频率及启停靠PLC输出信号控制，但是在运行时又反馈自身的频率及运行状态信号给PLC。