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智能车导航中的路口轨迹生成策略-计算机工程.PDF

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    第卷第期计算机工程年月智能交通专题文章编号文献标志码中图分类号智能车导航中的路口轨迹生成策略李飞琦鲍泓潘峰潘卫国吴桃北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京摘要为降低智能车导航中先验地图采集及事后路网数据处理的复杂度利用多项式拟合的策略生成路口轨迹同时提出基于经纬度和航向角的坐标系旋转方法在拟合出路口轨迹后使用算法进行全局路径规划以京龙智能车为实验平台采集路网数据进行测试结果表明该拟合策略可在减小偏差的基础上实现全局路径规划功能能够满足智能车的安全行驶要求关键词智能车路径规划多项式拟合坐标旋

    第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月 智能交通专题 文章编号 文献标志码 中图分类号 智能车导航中的路口轨迹生成策略

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