电气工程创新思维之三-逆向思维.PPTVIP

逆向思维，换个角度看问题！ 电气工程创新思维之三 -逆向思维 电气工程系 王宇 逆向思维 矢量控制与直接转矩控制 逆向思维本质总结 逆向思维 矢量控制与直接转矩控制 逆向思维本质总结 逆向思维是把思维方向逆转过来，用对立的表面看来似乎不可能并有的两条思路同时去寻找解决问题之答案的形式。 逆向思维 矢量控制与直接转矩控制 逆向思维本质总结 直流电机为何易于实现调速？ 直流电机为何易于调速的原因： （1）“天然”解耦 （2）控制量为直流 What about 交流电机？ 我要把交流电机严丝合缝、循规蹈矩等效成直流电机！ 解耦 * 旋转的直流绕组与等效直流电机模型 ?s F d q id iq d q 旋转的直流绕组 * 但异步电机矢量控制有如下缺点： （1）严重依赖电机参数，工作时间一长，电机发热，导致电机参数改变，性能急剧下降； （2）计算复杂，要在转动和静止的坐标中转换； 花无缺学到了最上乘的“完美”武功，但是凶恶的江湖环境会将其“放倒”。 （1）严重依赖电机参数，工作时间一长，电机发热，导致电机参数改变，性能急剧下降； （辨识参数） （2）计算复杂，要在转动和静止的坐标中转换； （研究高性能的数字控制器） 为何一定要解耦！！！！ T：电磁转矩；Te：负载的制动转矩； 交流电机运行中的共同问题 电机控制的根本目标：控制电磁转矩 结论：控制电机，并不是控制电压，也不是控制电流。电压和电流只是中间变量。 而控制电磁转矩才是我们真正的最终目标。调速是控制电磁转矩的必然结果。 06-04-18 空间矢量 ８个电压空间矢量：６个运动矢量 　　　　　　　　 ２个零矢量 06-04-18 调速 运动矢量 磁链运动 零矢量 磁链停顿 逆向思维 矢量控制与直接转矩控制 逆向思维本质总结 逆向思维在电气工程领域的经典案例 ——矢量控制和直接转矩控制 （1）矢量控制：追求完美、严丝合缝、理论无懈可击，现实有点骨感。 （2）直接转矩控制：不怎么“讲理”，追求完美太累（现实不会让你完美），另辟蹊径。 1994年：ABB公司首先推出产品，并声称：ABB公司只专心研究直接转矩控制系统。 他们认为：二十一世纪将是直接转矩控制的世纪。 逆向思维是把思维方向逆转过来，用对立的表面看来似乎不可能并有的两条思路同时去寻找解决问题之答案的形式。