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湖南电气职业技术学院 大专生毕业论文（设计） 题 目： 基于PLC的机械手模型控制系统的设计 姓 名： 李靖 学 院： 湖南电气职业技术学院 专 业： 电机与电器 班 级： 电机01班 学 号： 指导教师： 周惠芳 完成时间： 2011.10.26 2011年10月26日 基于PLC的机械手模型控制系统的设计 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。