《半挂汽车制动稳定性研究》-毕业论文.docVIP

PAGE 10 分类号_____________________ 密级____保 密_______ UDC _____________________ 编号____________________ 半挂汽车制动稳定性研究 Study on the Stability of Tractor-semitrailer Braking 指导教师姓名 申请学位级别 工程硕士 专业名称___机械工程__ 论文提交日期 2012年4月 论文答辩日期__2012年6月_ 学位授予单位和日期 __江苏大学 2012年6月 答辩委员会主席______ ____ 评阅人___________ 2012 年5月 摘 要 随着公路交通的发展，对汽车运输专业化、高速化和重型化的要求逐渐提高，半挂汽车得到了快速的发展。但由于其自身结构的特点，在制动过程中易出现折叠、甩尾、侧滑等现象，是造成交通事故的重大隐患。绝大多数半挂汽车交通事故源于驾驶员应急情况处置时车辆制动性能失效和制动性能不良。 本文针对半挂车制动特定稳定性的技术瓶颈，开展半挂车制动稳定性理论与实验研究，其主要研究工作如下： 首先通过建立半挂车制动时的动力学模型，对半挂车在制动过程中的各轴负荷变化规律进行研究，分析制动过程中半挂车车轴抱死顺序的不同，将出现折叠、甩尾、侧滑等危险工况。 其次对其制动稳定性进行理论分析，得出最佳的车轮轴抱死顺序：半挂车先抱死，牵引车前车轮轴再抱死，牵引车后车轮轴最后抱死。 最后，建立半挂车制动器制动力分配系数优化模型，利用MATLAB优化工具箱对制动力分配系数进行优化；经优化后的制动力分配系数既可保证半挂车具有最佳的车轴抱死顺序，同时使地面的附着条件得到更充分的发挥，制动效能也得到进一步提高。 半挂汽车制动时，各轴的抱死顺序对其制动稳定性起着决定性的作用，而半挂汽车的制动力分配系数，却直接影响各轴的抱死顺序，因此，对半挂车制动力分配系数的研究，合理地分配制动力，有利于减少半挂车在制动过程中出现折叠、甩尾和侧滑等危险工况，对于提高半挂车制动稳定性，提高其行驶安全性有着极其重要的意义。 关键词：半挂车，制动稳定性，分配系数，优化，MATLAB  ABSTRACT With the development of road transport, the requirements of motor transports of specialization, high-speed and heavy-duty are a gradual increasing, and the semi-trailers are rapid development. Due to the characteristics of the structure, the dangerous working conditions of folding, drift, sliding are happened on the braking, and then the traffic accidents are caused, the poor or failure braking performances are the reasons. Technical bottleneck of semi-trailer brake specific stability is aimed, the theoretical and experimental studies of semi-trailer brake stability are carried out. the main research work are as follows: The kinetic model of semi-trailer braking were established, the load variation of the semi-trailer axles during the braking was studied, the difference of the locking sequence of the semi-trailer axles during the braking were analysed, the dangerous working conditions of folding, drift, sliding are happened. The braking stab