工程数学精华版.PDF

第9 章 向量微分，梯度，散度，旋 度 9.1 二度與三度空間向量 9.2 內積（點積） 9.3 向量積（叉積） 9.4 向量函數與純量函數，場，導數 9.5 曲線，弧長，曲率，扭率 9.6 微積分複習：多變數函數（選讀） 9.7 純量場的梯度，方向導數 9.8 向量場的散度 9.9 向量場的旋度 歐亞書局歐亞書局 第8章向量微分，梯度，散度，旋度 P.329 參數 （parameter ）t 來作參數表示式 （parametric representations ），t 可為時間或其它參數（見圖173） (1) 此處x 、y 、z 為笛卡兒座標（一般直線座標；見8.1 節），對 每個t ＝t 值，C 點對應一位置向量為r(t ) ，亦即其座標為 0 0 x(t ), y (t ), z(t ) 。 0 0 0 參數表示式(1) 的關鍵優點勝過以在xy 平面投影與在xz 平 面投影來表示曲線C ，即 (2) （或藉y 或z 為獨立變數所表示的方程式對）這個優點是在 (1) 式中，x 、y 、z 均扮演相同的角色：此三個均是因變數。 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.354 數。再者，增加t 的方向稱為在C 點上的正向 （positive sense ），建立C 的方位 （orientation ），沿著C 行進的方向； t 減少的方向於是稱為C 的負向 （negative sense ），而C 由 (1) 式決定。 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.354 圖173 曲線的參數表示式 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.355 範例1 圓 xy 平面上圓心為零與半徑為2 的圓x2 ＋y 2 ＝4, z ＝0 可以 參數表成 2 2 2 2 其中0 ≦t ≦2π 。的確，x ＋y ＝(2 cos t) ＋(2 sin t) ＝4 (cos2 t ＋sin2 t) ＝4 。當t ＝0 時，得r(0) ＝[2, 0] ；而 時，得 ，依此類推。由(1) 表示式所建立的正 向是逆時針方向。 若以t* ＝－t 取代t ，得t ＝－t* 與 此具有相反方位，那麼此圓為順時針方位。 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.355 範例1 (圖174) 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.355 範例2 橢圓 向量函數 (3) 代表xy 平面上橢圓，其中心在原點，而主軸在x 軸與y 軸 方向。事實上，因cos2 t ＋sin2 t ＝1 ，故由(3) 式得 若b ＝a ，則(3) 式代表半徑為a 的圓。 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.355 範例2 （圖175 ） 歐亞書局歐亞書局 第8章 向量微分，梯度，散度，旋度 P.350 範例3 直線 直線L 通過位置向量為a 的點A