§ 直流电动机的基本特性.pptVIP

1.并励（他励）电动机转速特性 2.并励（他励）电动机转矩特性 3.并励（他励）电动机效率特性 4.并励（他励）电动机机械特性 5.串励电动机转速特性（ ） 6.串励电动机转矩特性Tem＝f（Ia） 7.串励电动机机械特性 8.复励电动机的工作特性 直流电动机的总结 2.6.1 电力传动系统基础 二、多轴系统的运动方程 三、负载转矩特性 四、稳定运行条件 （1）他励直流电机直接起动 （2）电枢回路串变阻器起动 (3)降压起动 2.6.3直流电动机调速 (1)改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 特点： （2）改变电枢回路电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 （3）改变励磁调速 特点 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 串电枢电阻调速 调速性能指标 2.6.4直流电动机的制动 直流电动机的制动方法 （1）能耗制动的方法和原理 能耗制动时的机械特性 能耗制动的特点 （2）反接制动 转速反向的反接制动 转速反向的反接制动 电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动