4-4系统性能的分析-光电信息学院-烟台大学.pptVIP

4-4 系统性能的分析 主导极点与偶极子 系统性能的定性分析 自动控制系统的稳定性，由它的闭环极点唯一确定，其动态性能与系统的闭环极点和零点在S平面上的分布有关。因此确定控制系统闭环极点和零点在S平面上的分布，特别是从已知的开环零、极点的分布确定闭环零、极点的分布，是对控制系统进行分析必须首先要解决的问题。解决的方法之一，是第三章介绍的解析法，即求出系统特征方程的根。解析法虽然比较精确，但对四阶以上的高阶系统是很困难的。 4.4.1 主导极点与偶极子 在工程实践中，常利用主导极点的概念将高阶系统近似为低阶系统进行分析。 例如，系统闭环传函为 4.4.2 系统性能的定性分析 稳定性。稳定性只与闭环极点有关，与闭环零点无关。闭环极点全部位于s左半平面时，系统稳定。 运动形式：如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则响应一定是单调的；如果闭环极点均为复数极点，则响应一般是振荡的。 超调量。取决于 ，并与其它闭环零、极点接近原点的位置有关。 调节时间。主要取决于最靠近虚轴的闭环复数几点的实部的绝对值 实数零点，将减小系统阻尼，使峰值时间提前，超调量增大；极点增大系统阻尼，使峰值时间滞后，超调量减小。都随零、极点靠近原点的程度而加强。偶极子。如果零、极点的之间的距离比他们本身的模值小一个数量级，则他们构成偶极子。远离虚轴的偶极子，其影响可以忽略；靠