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锅炉汽温的非线性控制系统设计 PAGE 本科毕业设计（论文） 题　　目：锅炉汽温的非线性控制系统设计 　　　　院　　系：　 　 专业年级： 学生姓名：　学号：　 指导教师：　　　 【摘 要】 电厂锅炉主汽温具有大延迟、大惯性、非线性等特点，传统的PID控制很难取得满意的控制品质，本文在线性PID的基础上，引入跟踪微分器及非线性模块，构造出一种新型的非线性PID控制器，进而提出了汽温非线性PID控制方案，对其进行仿真，并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试。结果表明相比于线性PID，非线性PID具有更好地控制品质，并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 关键词：非线性PID控制；锅炉主汽温；Matlab仿真  【Abstract】 Considering the main steam have characters of large delay、large inertia、nonlinear and so on. Traditional PID can hardly achieve a satisfactory control quality. In this paper, based on linear PID, I introduce tracking differential devices and nonlinear module and construct a new type of nonlinear PID controller and then put forward the temperature control program of nonlinear PID. And through Matlab simulation, it indicates that compared to the traditional PID control system, the nonlinear PID control system has a better control quality and has strong anti-interference ability and robustness. Key words: nonlinear PID control；main steam temperature；Matlab simulation 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232562679 第一章 引言 PAGEREF _Toc232562679 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc232562680 1.1 选题的背景及意义 PAGEREF _Toc232562680 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc232562681 1.2 国内外发展水平及面临的问题 PAGEREF _Toc232562681 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc232562682 1.3 课题研究内容 PAGEREF _Toc232562682 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc232562683 第二章 非线性PID控制器 PAGEREF _Toc232562683 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc232562684 2.1 非线性理论 PAGEREF _Toc232562684 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc232562685 2.1.1非线性控制的经典方法及局限性 PAGEREF _Toc232562685 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc232562686 2.1.2 非线性系统理论的最新发展及问题 PAGEREF _Toc232562686 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc232562687 2.2 跟踪微分器（TD） PAGEREF _Toc232562687 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc232562688 2.2.1 跟踪微分器的数学表达式 PAGEREF _Toc232562688 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc232562689 2.2.2 跟踪微分器的数学模型的搭建（simulink下的实现） PAGEREF _Toc232562689 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc232562690 2.2.3 跟踪微分器的仿真实现与分析 PAGEREF _Toc232562690 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc