《基于能力风暴机器人的大功率电机驱动扩展卡设计》-毕业论文.docVIP

基于能力风暴机器人的 大功率电机驱动扩展卡设计 The design of high-power motor drive card based on Ability Storm Robot 摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器人的大功率电机驱动扩展卡的一种设计方法，包括大功率电机驱动芯片的选用，驱动电路的设计等。并用Protel 99 SE软件绘制出了电路原理图和印刷电路板，用VJC1.6软件编出了简单调试程序。该大功率电机驱动扩展卡所用芯片较少，成本较低，重量轻，使用起来非常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛等对抗激烈的比赛中冲劲不足的问题。 关键词：大功率电机驱动扩展卡；Protel 99 SE；VJC1.6；机器人 Abstract This paper describes a method of the design of high-power motor drive card,including high-power motor drive chip selection and driving circuit design. The circuit schematic and printed circuit board are maken out using Protel 99 SE,and a simple program is given in this paper. The high-power motor drive card is composed of very fewer chips,so it is lower-cost, light weight, and very easy to use.In a word,it solves the problem of low-power motor driving rising in the fierce competition such as the robot soccer game. Keywords: high-power motor drive card; Protel 99 SE; robot 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232393389 第一章 绪论 PAGEREF _Toc232393389 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232393390 1.1 机器人研究的意义 PAGEREF _Toc232393390 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232393391 1.2 目前国内外机器人发展趋势 2 HYPERLINK \l _Toc232393392 1.2.1 国外机器人发展状况 PAGEREF _Toc232393392 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232393393 1.2.2 我国机器人发展状况 PAGEREF _Toc232393393 \h 3 HYPERLINK \l _Toc232393394 1.2.3机器人技术的发展趋势 4 HYPERLINK \l _Toc232393394 1.2.4机器人足球的发展 5 HYPERLINK \l _Toc232393396 第二章 能力风暴机器人概述 7 HYPERLINK \l _Toc232393397 2.1 开设能力风暴机器人教育的意义 7 HYPERLINK \l _Toc232393398 2.2 能力风暴机器人的外形与结构 7 HYPERLINK \l _Toc232393398 2.2.1 能力风暴机器人的外形 8 HYPERLINK \l _Toc232393398 2.2.1 能力风暴机器人的结构 8 HYPERLINK \l _Toc232393399 2.3 能力风暴机器人的计算机硬件 13 HYPERLINK \l _Toc232393402 2.4 能力风暴机器人的开发能力 14 HYPERLINK \l _Toc232393402 2.4.1软件开发能力 14 HYPERLINK \l _Toc232393402 2.4.2机械扩展能力 14 HYPERLINK \l _Toc232393402 2.4.3电子扩展能力 15 HYPERLINK \l _Toc232393404 第三章 大功率电机驱动扩展卡设计 16 HYPERLINK \l _Toc232393405 3.1电机驱动原理 16 HYPERLINK \l _Toc232393405 3.1.1电机及其调速原理 16 HYPERLINK \l _Toc232393405 3.1.2 AS-UII的驱动方式 17 HYPE