机械振动学教学课件.pdfVIP

硕士研究生学位课程 机械振动学 Mechanical Vibrations 张以都 工学博士 教授 博士生导师 ydzhang@buaa.edu.cn 新主楼A座829房间 机械工程及自动化学院 2014年 课程参考书 1. 《机械振动学》 程耀东编著 浙江大学出版社 2. 《振动理论及应用》方同等编著 西工大出版社 3. 《振动力学》刘延柱等编著 高等教育出版社 4.…… 5. Theory of Vibration with Applications 5TH Ed. by W. T. Thomson, Prentice Hall, 1998 前 言 一、机械振动的定义： 系统在其平衡位置附近作往复运动，该运动可用位移、速度、 加速度等物理量随时间的变化来表示。 构成系统振动的三要素：质量（惯性）、弹性（恢复性）、 阻尼(耗散性)。 形式多样 二、机械振动学的研究意义： 1. 避免振动： （1 ）减振：自行车、汽车、加工颤振等的减振； （2 ）隔振：建筑基础、重要设备、机床的隔振 。 2. 利用振动： （1 ）振动切削； （2 ）振动消除内应力； （3）振动破碎； （4 ）振动筛分； （5 ）振动压路……。 刀具的颤振 三、机械振动学的学科性质： “机械振动学”是一门以物理概念为基础，以数学方法、 数值计算技术和测试技术为工具，以解决工程中振动问题 为主要目标的力学分支。 振动问题的一般解决流程 抽象为力 求解数学 获得工程 工程问题 数学模型 学模型 问题 问题解 振动实验与测试 四、机械振动学主要研究的三类问题： （根据模型参数的已知情况进行分类） 1. 已知载荷和结构参数，求结构的响应问题，即响应预估问题。 2. 已知载荷和结构响应，求结构参数或数学模型问题，即参数 辨识或系统辨识问题。 3. 已知结构参数和响应求载荷问题，即载荷辨识问题。 第一章 机械振动的一般概念 §1- 1 简谐振动的表示方法 Simple harmonic motion (SHM) 1.1 三角函数表示法   x A sin  t  n 式中：x －某时刻的位移 A －最大振幅 ωn －角频率（圆频率） φ－相位 周期T ：当经过时间T后，运动重复前一时间间隔的运动过程。周期T与频率f 的关系为： 2 1  T f