PLC在机械手控制中的应用（设计）..docVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z ▲ II Abstract Ill 弓I言 1 1国内外机械手研究概况 1 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 2控制系统硬件选型 2 2.1机械手介绍 2 2.1.1机械手简介 2 2.1.2机械手分类 3 2.1.3机械手优势 3 2.1.4机械手构成 3 PLC 简介 4 PLC的基本结构 4 PLC的基本功能 4 PLC 的特点 5 PLC应用范围 5 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 3机械手的控制 5 3.1预备知识 5 3.2机械手动作控制要求 6 3.3机械手动作过程分析 6 3.4机械手的操作方式 7 3.5 PLC 的 I/O 接线 7 3.6画机械手步进控制顺序功能图 8 3.6.1顺序功能图简介 8 3.6.2顺序功能图的注意事项 9 3.6.3顺序功能图基本结构 9 3.6.4画出顺序功能图 9 3.7画机械手梯形图 10 3.7.1完成I/O分配 10 3.7.2编写梯形图程序 11 3.7.3分析程序 12 组仑 15 辨艾献 17 翻 18 PLC在机械手控制中的应用 :机械手是工业自动化范畴中经常遇到的一种控制现象，可编程控制器(PLC)是专为工业环境中 运用而没计的实时工业控制没备