自动控制历真题解答.docVIP

07~10年自动控制真题汇总及解答 07年真题 答案：国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统，该系统无反馈，不受外界干扰。 答案：时域指标包括稳态指标和动态指标，其中稳态指标用Kp,Kv,Ka,表示。动态指标为上升时间、峰值时间、调节时间、超调量等。所以带宽不能表示时域性能。 答案：前项通路为P=G1G2G3 L1=-G1G2 L2=G2G 传递函数为G1G2G3/(1+G1G2-G2G3+G1G 答案：不懂 答案：增益裕量为开环系统的极坐标图离（-1，j0）点的远近程度。 答案A： 答案：答案A:输出函数Cs=Gs.Rs=K/(1+TS).1/S=K[1-e-t/T] 同时增大K.T 答案A：拉式反变换 08年真题 答案C:比较元件 答案A： 答案C:列劳斯稳定判定公式，OK2/3 答案B:该系统是由一个比例环节，一个积分环节和一个二阶环节组合构成。三者相乘。 答案A：二阶传递函数，欠阻尼状态为稳定状态，通过计算选择A。 答案C：系统输入为斜坡函数，根据斜坡函数的稳态误差公式Ess=R/Kv,根据输入函数，R=2, Kv=LimS*G(s)=10.所以Ess=0.2 答案D：系统开环传递函数为G(s)=k/(s2+w2) .根据开环传递函数可求出开环极点S=-jw.闭环传递函数为Φ(s)=k/(s2+w2+k).系统开环增益为k，闭环特征方程为s2+w2+k=0