农业版飞控用户手册1.1_2016年.docVIP

WORD格式整理 专业知识分享 农业植保飞控 用户手册 V1.1 2016.11 快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词。例如在 Adobe Reader 中，Windows 用户使用快捷键 Ctrl+F， Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词。 点击目录转跳 用户可以通过目录了解文档的内容结构，点击标题即可跳转到相应页面。 阅读提示 符号说明 重要注意事项 操作、使用提示 词汇解释、参考信息 安全概要 请参考 A3 用户手册。 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _bookmark0 阅读提示 2 HYPERLINK \l _bookmark1 符号说明 2 HYPERLINK \l _bookmark2 安全概要 2 HYPERLINK \l _bookmark3 飞行控制器 4 HYPERLINK \l _bookmark4 飞行控制器概述 4 HYPERLINK \l _bookmark5 作业模式 4 HYPERLINK \l _bookmark6 智能作业模式(S) 4 HYPERLINK \l _bookmark7 手动作业模式（M） 9 HYPERLINK \l _bookmark8 增强型手动作业模式(M+) 9 HYPERLINK \l _bookmark9 返 航 9 HYPERLINK \l _bookmark10 低电量保护 9 HYPERLINK \l _bookmark11 雷达辅助定高模块 9 HYPERLINK \l _bookmark12 概述 9 HYPERLINK \l _bookmark13 使用 10 HYPERLINK \l _bookmark14 雷达状态指示灯 10 HYPERLINK \l _bookmark15 遥控器 11 HYPERLINK \l _bookmark16 作业控制 11 HYPERLINK \l _bookmark17 农业管理单元（AMU) 13 HYPERLINK \l _bookmark18 概述 13 HYPERLINK \l _bookmark19 扩展设备 13 HYPERLINK \l _bookmark20 调参软件 15 HYPERLINK \l _bookmark21 安装与运行 15 HYPERLINK \l _bookmark22 使用调参软件 15 飞行控制器 飞行控制器概述 飞行控制器具备 Farm 模式、A（姿态）模式和 P ( GPS ) 模式，以及 A3 飞控支持的其他飞行模式。 Farm 模式（定位）：使用 GPS 模块实现飞行器精确悬停。GPS 信号弱时，提供姿态增稳。飞行器在 FARM 模式下且 GPS 信号良好时，才可以执行智能作业。接入 D-RTK 后，提供厘米级定位精度。 A 模式（姿态）：不使用 GPS 模块进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS 卫星信号良好可实现返航。 P 模式（定位）：使用 GPS 模块实现飞行器精确悬停。GPS 信号弱时，提供姿态增稳。飞行器在 P 模式下 且 GPS 信号良好时，才可以执行掰杆动作起飞飞行器。接入 D-RTK 后，提供厘米级定位精度。 飞行器上电时，三个飞行模式档位默认都是 飞行器上电时，三个飞行模式档位默认都是 Farm 模式；切换一次飞行模式切换开关后，三个档位 变为：Farm 模式、A（姿态）模式、P（GPS）模式。 Farm 模式下，飞行器指示灯为绿灯+紫灯慢闪；A 模式下，飞行器指示灯黄灯慢闪；P 模式下，飞 行器指示灯绿灯慢闪。 接入 D-RTK 后，需要等 RTK fix 后（板卡指示灯绿灯闪烁），才能执行掰杆动作起飞飞行器。D-RTK 正常工作后，飞行棋指示灯会在正常的闪灯里插入一次蓝灯闪烁。 作业模式 在 Farm 模式下，飞行器具备智能作业模式（S）、手动作业模式（Ｍ）和增强型手动作业模式（Ｍ＋），通 过遥控器上的作业模式切换开关进行切换。 智能作业模式（Ｓ）下，飞行器可以自动按照既定路线在作业区域喷洒农药。 手动作业模式（Ｍ）下，用户可以进行常规飞行及手动喷洒农药。 增强型手动作业模式（Ｍ＋）下，与手动作业模式（M）的区别在于限制飞行器最大飞行速度小于 8m/s， 并锁定飞行器航向，飞行器自动喷药，流量与飞行速度联动，用户可通过遥控器按键控制飞行器向左或向右 平移一定的作业间隔。 智能作业模式(S) 智能作业模式(S)，即 AB 点模式，飞行器可按照