原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
附件论文中英文摘要格式作者姓名吴军论文题目四自由度冗余混联机床的分析辨识及控制作者简介吴军男年月出生年月师从于清华大学汪劲松教授于年月获博士学位中文摘要作为新型数控加工装备并联机床自问世以来受到广泛关注并经历了一个快速发展时期但是作业空间小奇异位形多等缺点限制了其发展驱动冗余是克服这些缺陷的一种有效方案逐渐被引入到并联机床中并成为该领域的前沿研究方向目前对冗余并联机床的研究主要集中在结构设计运动学分析及动力学建模等方面较少研究驱动冗余并联机床的控制策略以及如何提高动力学模型精度并应用于控制系统不
附件2
论文中英文摘要格式
作者姓名：吴军
论文题目：四自由度冗余混联机床的分析、辨识及控制
作者简介：吴军，男，1978年12月出生，2003年9月师从于清华大学汪劲松教授，于2008年1月获博士学位。
中 文 摘 要
作为新型数控加工装备，并联机床自问世以来，受到广泛关注，并经历了一个快速发展时期。但是作业空间小、奇异位形多等缺点限制了其发展。驱动冗余是克服这些缺陷的一种有效方案，逐渐被引入到并联机床中，并成为该领域的前沿研究方向。目前，对冗余并联机床的研究主要集中在结构设计、运动学分析及动力学建模等方面，较少研究驱动冗余并联机床的控制策略以及如何提高动力学模型精度并应用于控制系统
文档评论（0）