基于LabVIEW的橡塑自送料机器人远程监控系统.PDFVIP

第 00 期 谷 裕等．基于LabVIEW 的橡塑自送料机器人远程监控系统 1 基于LabVIEW 的橡塑自送料机器人远程监控系统 谷  裕 ，李  健，付建生，师占群1 1 2 1* （1. 河北工业大学 机械工程学院，天津 300 130 ；2 . 河北托利智能设备科技有限公司，河北 石家庄 050035） 摘要：开发基于LabVIEW 的橡塑自送料机器人远程监控系统，介绍监控系统的总体设计和硬件构成以及软件模块实 现的关键技术。该监控系统可以在线监控机器人的运行状态，随时抽取任何关注点的运行信号并进行分析，提高现场工 作人员对机器人的掌控和故障检测能力。 关键词：机器人；虚拟仪器；远程监控系统；LabVIEW 中图分类号：TQ330 . 4 ＋93　　文献标志码：A　　文章编号：1000-890X （20 18）00-0000-06 随着中国制造2025 的快速推行，工厂智能化 程，主要由上料系统、输送系统、空料检测系统、机 技术不断发展和应用，计算机自动控制和管理已 械手换位