二阶系统阶跃响应与线性系统稳定性和稳态误差研究与自动控制系统校正.docVIP

二阶系统的阶跃响应 一：实验目的 学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法 研究二阶系统的两个重要的参数对阶跃瞬态响应指标的影响 二：实验设备 带有自动控制仿真软件matlab软件的计算机 三：实验原理 典型二阶系统的结构图如图所示。 不难求得其闭环传递函数为 其特征根方程为=0 方程的特征根: = G(s) 式中, 称为阻尼比; 称为无阻尼自然振荡角频率(一般为固有的)。当为不同值时，所对应的单位阶跃响应有不同的形式。 四：实验内容 研究特征参量和对二阶系统性能的影响 标准二阶系统的闭环传递函数为： 二阶系统的单位阶跃响应在不同的特征参量下有不同的响应曲线。 我们研究对二阶系统性能的影响，设定无阻尼自然振荡频率，考虑3种不同的值：=0.2,0.4,1，利用MATLAB对每一种求取单位阶跃响应曲线，分析参数对系统的影响。 五：仿真程序和结果图 1、二阶系统阶跃响应曲线 程序 for j=1:1:3 kais=[0.2,0.4,1]; w=[1/0.47,1/1,1/1.47]; subplot(3,1,j) hold on for i=1:3 num=w(j)^2; den=[1,2*kais(i)*w(j),w(j)^2] step(num,d