创意之星模块化机器人指导书版_百度文库.DOCVIP

电子科技大学 “创意之星”模块化机 器人实验 机械电子工程学院 2010年3月 目 录 实验一 MULTIFLEX控制卡编程实验 ..................................................................................... 1 实验二 多自由度串联式机械手 .......................................................................................... 10 实验三 简易四足机器人 ..................................................................................................... 15 实验四 轮式机器人运动控制实验 ...................................................................................... 19 实验五 机器人传感系统实验.............................................................................................. 24 实验六