四自由度物料搬运工业机器人设计——毕业论文.docx

滨州学院本科毕业设计（论文） 毕业设计（论文） 题 目 四自由度物料搬运工业机器人设计 系 （院） 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 级 班 学生姓名 学 号 指导教师 职 称 年 月 日 滨州学院本科毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMAT ii PAGE \* MERGEFORMAT ii 四自由度物料搬运工业机器人设计 摘 要 随着我国工业的不断发展，机器人在工业领域运用的越来越多，但现在国内大多采用串联式的工业机器人，而用于工业领域的并联机器人比较少。并联工业机器人