CODESYS培训(第四部分-工业通讯实施).pdfVIP

CODESYS培训 （第四部分工业通讯实施） 研华科技 Wenxue.fan 2016-5 内容  概述  OPC通讯  Modbus通讯  Profinet通讯  EtherCAT通讯  EtherNet/IP通讯  练习 概述  研华基于CODESYS的PAC平台可通过串口或网口实现与多种工业设 备或控制器的多种工业通信协议的通信，如Modbus、Profinet、 EtherCAT等等，也可通过网口与上位组态软件实现Modbus和OPC 通讯。 CoDeSys IEC61131-3 Runtime Fieldbus Remote I/O ； Device OPC通讯 建立工程，定义变量  定义变量，如GVL和局部Val ，GVL变量需要在POU引用  添加Symbol Configuration ，导入定义的变量 启动OPC Server 下载并运行程序 运行OPC Client WebAccess与APAX-5580通过OPC连接 Modbus通讯 Modbus RTU Client  Step1 ：设置Modbus 串口  鼠标右键点击“Device”  选择“Modbus”选项 中“Modbus COM”  添加设备(Add Device)  设置PAC串口 Modbus RTU Client  Step2 ：设置Modbus RTU Master  鼠标右键点击 “Modbus COM- Add Device”  选择“Modbus”选项 中“Modbus Master, COM Port”  添加设备(Add Device)  串口通讯设置 Modbus RTU Client  Step3 ：添加Modbus RTU目标设备  鼠标右键点击 “Modbus Master- Add Device”  选择要添加的RTU设备  添加设备(Add Device) Modbus RTU Client  Step4 ：配置Modbus Slave  鼠标双击要配置设备，进 入Modbus Device Editor  Slave Address:1~247  Response Timeout:ms  Modbus Slave Channel: 设置目标设备通道参数 Modbus RTU Client—ADAM-4000  Read Coil Status Modbus RTU Client—ADAM-4000  Read Holding Registers Modbus RTU Client—ADAM-4000  Force Multiple Coils Modbus RTU Client—ADAM-4000  Preset Multiple Registers