零点漂移-山东大学.PPT

表面肌电信号检测与处理 （6）sEMG分析和特征提取方法—非线性分析 (c) 分形维数分析 分形维数是研究sEMG常用的非线性动力学方法，分形维数描述了系统表征一个吸引子所需变量的多少，也就是其自由度多少。正常人sEMG和病人sEMG的分形维数明显不同，正常人sEMG具有更大的维数，而当人在患病时，肌肉活动呈现一定的规则变化， sEMG维数相对减小，在某些情况下， sEMG维数的减少意味着异常的肌肉神经功能。在sEMG实际分析应用中，常采用由sEMG功率谱导出分形维数，基本思路是： sEMG的功率谱满足幂律关系 满足此关系的信号称作自仿射信号或分形信号，则其分形维数可表示为： 而 r可以通过双对数坐标功率谱图的极低频段用最小二乘法拟合求得，从而可得到分形维数D。 表面肌电信号检测与处理 （6）sEMG分析和特征提取方法—非线性分析 (d)隐马尔可夫模型 隐马尔可夫信号分析方法的基本原理是寻找sEMG信号马尔可夫阶次，这种方法与分形维数有点相似，其基本原理如下：如果一个信号是纯随机信号，那么就称为零阶马尔可夫信号，该信号的阶次就是0，这种信号的特点是相互统计独立的，且有共同的密度函数 。零阶马尔可夫信号无记忆，因为