浅述线激光车辙仪检测路面车辙技术.docVIP

浅述线激光车辙仪检测路面车辙技术 　　摘要:本文主要介绍了基于线激光和高速数字高分辨图像采集技术，通过激光线的变形，计算路面车辙深度的设备――线激光车辙检测仪的工作原理和工作系统。同时结合工程实际，介绍了以上述原理研制而成的N-1型道路状况检测车的路面车辙检测系统在高速公路路面车辙检测中的应用。 　　关键词:路面车辙 线激光 车辙检测 　　 　　引言 　　 　　车辙是路面经汽车轮胎反复行驶碾压产生流动变形、磨损、沉陷后，在车行道行车轨迹上产生的纵向带状辙槽，是路面的永久性变形。随着我省高速公路路网的逐步完善，江苏高速公路养护路程已达到3150公里，但车流量的增加，特别是重型车辆的增多和高压轮胎的使用，导致我省高速公路道路病害已由车辙取代早期的水损坏成为高等级公路沥青路面的主要病害之一。 　　车辙不仅使路面变形，破坏路面的平整度，而且似轨道状的车辙将会严重危害行车的安全，因此，若能在车辙出现的初期就发现它，并跟踪其发展情况，那么维护费用将大大降低。然而，传统的人工车辙检测技术是接触式测量，不仅耗费人力及时间，同时影响正常交通。近年来，随着光学技术的发展，出现两类自动测定路面车辙的激光车辙仪：第一类为应用共梁多激光传感器测距技术直接检测路面横断面高程并计算路面车辙深度的设备；第二类为应用线激光和高速数字高分辨图像采集技术，通过激光线的变形，计算路面车辙深度的设备。由江苏现代路桥有限责任公司和南京理工大学计算机科学与技术学院共同研制的N-1型道路状况智能检测车的路面车辙检测系统就属于第二类激光车辙仪，目前，已在沪宁高速公路和沿海高速公路等江苏高速公路路网累计应用里程达1876公里。 　　 　　一、线激光车辙检测系统的工作原理 　　 　　线激光是激光光源发射出的激光光束经透镜扩束后照射在道路表面上形成一条激光线，此激光线由于被测物体表面的高低起伏而发生变形，对此变形进行计算分析就可以得到被测物体表面的凹凸状况。 　　线激光车辙检测系统采用线激光，将激光光束投射到被测路面，在表面上形成由被测路面形状所调制的光栅条纹三维图像。该三维条纹图像由处于另一位置的摄像机拍摄，从而获得光栅条纹的二维变形条纹图像。条纹的变形程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和路面形廓（高度）。直观上，条纹在法线方向的位移（或偏移）与路面深度成正比，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理突变或间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由变形的条纹图像通过图像处理提取光条中心线，即可获得车辙深度曲线。 　　图1和图2两图描述了线激光车辙检测系统检测的主要原理，当路面平坦没有突起和凹陷时，激光光源a在地面的投影点为d。若地面产生突起和凹陷，则激光的实际投影点为b，假设b到地面平面的垂直投影为c，由于激光的照射角度是一定的，通过测量得到c和d的距离后就可以计算出路面突起或凹陷的程度bc，分析一系列投影点的相互关系就可以确定该处车辙的情况。 　　 　　二、路面车辙检测系统 　　 　　线激光车辙仪主要由线激光光源、高速数字高分辨图像装置、纵向距离传感器和计算机数字图像处理系统等部分组成。车辙检测系统主要包括：路面图像数据采集子系统、图像数据处理系统、车辙计算系统和报表子系统等。 　　路面车辙检测系统工作流程图见图3。 　　路面图像采集子系统：采集含有激光反射线的图像数据。激光源照射在路面上，形成含有激光线的路面图像，摄像机在里程计脉冲（即由纵向距离传感器获得不同的采样距离）的控制下将含有激光线的路面图像存储在计算机中。 　　图像数据处理系统：通过图像处理获得路面扫描线的位置和变化特征，并利用采样插值等方法将扫描线以单点相对距离的形式提取出来，建立相对关系。 　　车辙计算系统：通过拟合路面、去噪、车辙判定和计算等模块实现车辙数据的提取，并将车辙数据和对应的里程数据填写到相应的文件中。 　　报表子系统：该系统从相应文件中读取车辙、里程数据，并写入数据库。根据需要选定道路、车道、方向信息，间隔距离等参数，给出原始数据报表或者公里平均车辙报表。 　　本车辙检测系统采集密度大于等于100次/km，在CPU2.0GHz，内存512MB的PC机上，VC++6.0运行环境下，算法处理一幅图像的平均时间是0.3s，检测的车辙深度分辨率精确到1mm以下。由于白天日光的干扰严重影响检测精度，数据采集需要在夜间进行。 　　 　　三、检测实例 　　 　　N-1型道路状况智能检测车的路面车辙系统在沪宁高速公路和沿海高速公路等路面车辙检测中得到了很好的应用，现以沿海高速公路路面车辙检测为例来具体说明路面车辙系统的应用。 　　检测路段为沿海高速公路盐通段K330+000~K350+000，检测车道为第二车道，方向是盐城-南通，检测日