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数控技术及应用 数控技术及应用 数控技术及应用 配套教材: 《数控技术及应用》 （ISBN 978-111-58213-7） 王侃夫 5 数控原理及系统 5.1 数据处理 5.2 插补原理 5.3 数控系统组成 5.4 典型数控系统介绍 5.1 数据处理及控制功能 图5-1 数据处理流程 1 5 数控原理及系统 5.1.1 数据处理 1. 译 码 加工程序输入到数控系统后，数控系统必须对加 工程序进行译码，生成数控系统能识别的数据格式 。 n 译码方式1：在正式加工前一次性地将整个程序翻译 完，并在译码过程中对程序进行语法检查。 n 译码方式2 ：在加工过程中进行译码，即数控系统在 执行当前程序段进行加工时，利用空闲时间对后面的程 序段进行译码，并进行后续数据处理，这种方式也称为 预读处理，预读的程序段越多，数控系统的数据处理功 能也越强。 2 5 数控原理及系统 2. 刀具补偿 刀具半径补偿 刀具补偿 刀具长度补偿 刀具补偿的目的：数控系统根据编程坐标、刀具半 径和长度 自动计算出刀具中心的轨迹，经刀具补偿 计算得到的坐标值是插补运算的依据。 3 5 数控原理及系统 拐角圆弧过渡 拐角矢量过渡 图5-2 刀具半径补偿 刀具补偿指令和应用参见第9章 4 5 数控原理及系统 3. 插补运算 数控系统根据程序 中 的轨迹指令 （G01、G02、 G03 ）、坐标值 （X 、Y 、 Z ）及进给速度 （F ）等信 息，按一定的数学算法， 实时计算出刀具从起点到 终点之间许多个移动点的 坐标值，得到位置指令值。 由插补运算得到的移动点 轨迹称为插补轨迹 （又称 指令轨迹）。