基于SURF的特征点快速匹配算法-激光与红外.PDFVIP

第４４卷　 第３期　 　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ．３ 　 ２０１４年３月　　　 　 　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｍａｒｃｈ，２０１４ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１４）０３０３４７０４ ·图像与信号处理 · 基于ＳＵＲＦ的特征点快速匹配算法 尧思远，王晓明，左　帅 （华北光电技术研究所，北京 １０００１５） 摘　要：为了解决光电图像匹配过程中特征点错配率较高的问题，本文提出了一种基于ＳＵＲＦ 特征点的匹配方法。该算法首先利用最近邻欧氏距离比率法对提取的ＳＵＲＦ特征做粗匹配， 然后获取特征点对应尺度的邻域灰度统计信息，进而利用Ｐｅａｒｓｏｎ相关系数比得到鲁棒性较强 的匹配对。实验表明该方法能够有效提高匹配的准确率，且满足实时性要求。 关键词：ＳＵＲＦ特征；特征点匹配；最近邻欧氏距离比率；Ｐｅａｒｓｏｎ相关系数 中图分类号：ＴＰ３９１４１　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１４．０３．０２８ ＦａｓｔｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｍａｔｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＳＵＲＦ ＹＡＯＳｉｙｕａｎ，ＷＡＮＧＸｉａｏｍｉｎｇ，ＺＵＯＳｈｕａｉ （ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｏｐｔｉｃｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｈｉｇｈｍｉｓｍａｔｃｈｉｎｇｒａｔｅｏｆｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｉｎｃｏｕｒｓｅｏｆｉｍａｇｅｍａｔｃｈｉｎｇ，ａ ｎｏｖｅｌｍａｔｃｈｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎＳＵＲＦｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅＥｕｃｌｉｄｅａｎｎｅａｒｅｓｔｎｅｉｇｈｂｏｒｄｉｓｔａｎｃｅｒａｔｉｏｍｅｔｈｏｄｉｓ ｕｓｅｄｔｏｍａｔｃｈｔｈｅｅｘｔｒａｃｔｅｄＳＵＲＦｆｅａｔｕｒｅｓｒｏｕｇｈｌｙ，ａｎｄｔｈｅｎｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｇｒａｙｎｅｉｇｈ ｂｏｒｈｏｏｄｏｆｅａｃｈｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｉｓｏｂｔａｉｎｅｄＴｈｅｎ，ｍｏｒｅｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｍａｔｃｈｉｎｇｐａｉｒｓｃａｎｂｅｇｏｔｔｅｎｗｉｔｈＰｅａｒｓｏｎｃｏｒｒｅｌａ ｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｍｅｅｔ ｒｅａｌｔｉｍｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＵＲＦｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ；ｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓｍａｔｃｈｉｎｇ；Ｅｕｃｌｉｄｅａｎｎｅａｒｅｓｔｎｅｉｇｈｂｏｒｄｉｓｔａｎｃｅｒａｔｉｏ；Ｐｅａｒｓｏｎ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ １　引　言 可以大大减少匹配计算量，应用在对图像处理实时 匹配技术是图像处理中的一项重要内容，它将 性要求较高的光电跟踪系统中具有明显的优势。 两幅相似的图像在空间中的位置作对比映射，是后 特征匹配的关键在于寻找一种较好的特征描述 续关键区域分析、相机标定等操作的基础。常见的 法和特征匹配算法。就点特征而言，目前常见的特 图像匹配方法主要有两种：基于区域的匹配和基于 征点提取方法有 Ｈａｒｒｉｓ特征、ＳＵＳＡＮ特征、ＳＩＦＴ特 特征的匹配。前者主要利用图像的灰度或者几何拓 征等［１－４］。其中