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PAGE PAGE 2 现代机械工程基础实验2(机设) ——ADAMS专题 题 目： 自动汽车翻斗系统仿真与 分析实验1 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 2014.01.02 任务书 自动汽车翻斗系统仿真与分析实验1 如下图所示为自动汽车翻斗传动机构简图。已知：翻斗重0.5吨，长、宽、高分别为5m、3m、0.5m，物体重3吨，系统前后采用两个相同液压系统，液压缸传动速度100m/s。其它参数尺寸自定。 系统试验参数：单位/m LAB XAC YAC 1.6 4.8 30mm 仿真分析一个循环，并完成下列要求，分析仿真仿真结果，写出实验分析报告。 1）根据以上参数对系统建立三维模型； 2）仿真输出液压缸的驱动力与时间和车斗角度的变换关系； 3）仿真输出液压缸与支座连接处的作用力与时间和车斗角度的变换关系； 4）仿真输出液压缸活塞与车斗连接处的作用力与时间和车斗角度的变换关系； 5）仿真输出液压缸转角与时间和车斗角度的变换关系； 6）仿真输出车斗与车身连接处的作用力与时间和车斗角度的变换关系； 7）仿真输出车身与地基处的作用力与时间和车斗角度的变换关系； 8）仿真输出车斗位移与时间和车斗角度的变换关系； 9) 仿真输出B点夹角与时间和车斗角度的变换关系。 目录 一、实验目的 4 二、实验任务 4 三、实验内容4 四、实验过程 5 1、几何建模5 2、连接约束施加6 3、运动约束施加6 4、载荷施加6 5、测量分析7 6、后处理及结果分析8 （1）仿真输出液压缸转角与时间的变换关系8 （2）液压缸转角与车斗角度的变换关系10 五、实验总结 11 一、实验目的 综合训练和培养学生利用计算机仿真技术进行机械系统动力学分析和设计的能力，独立解决本专业方向实际工程问题的能力；训练学生对机械系统结构设计和运动动力学问题分析规划的能力，能正确利用计算机仿真软件软件ADAMS建立系统的虚拟样机模型，合理的添加约束、正确加载求解，能够提取系统分析结果。通过实验分析使学生了解和掌握仿真技术辅助机械系统设计和分析的特点，推动学生进行创新设计，进一步提高动手操作能力，为将来所从事的机械设计打下坚实的基础。 二、 实验环境 1、 硬件：计算机 2、 软件：Adams软件，用ADAMS软件对装载机、挖掘机工作装置、工业机器人以及起重机械系统结构进行模型构建和运动、动力学分析。 三、 实验内容 通过本专题实验周，使学生对基于ADAMS平台用计算机仿真技术进行工程实例分析计算有一定的了解与认识。学生在使用实验过程中，先针对装载机、挖掘机工作装置、工业机器人以及起重机械系统等的特点查阅相关文献、书籍、了解ADAMS分析机械系统的方法，能按照仿真技术的基本步骤，先进行模型的合理简化，进行系统模型的创建，完成前处理工作；其间能与指导教师、同学进行沟通、讨论，根据系统简易程度，寻求最合理的模型创建方法，不断的修改模型，直到解决问题。在求解模块，能在老师指导下进行约束和载荷的简化和施加，力求符合工程实际。之后进行后处理模块工作，提取相应的运动、受力结果，绘制速度图、加速度图和各种力图；最后，每人都完成一份完整的实验报告书。整个过程周密有序，有利于学生按时高质完成全部实验任务。 四 实验过程 1、 几何建模 （1） 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮，建立翻斗和车底座，长、宽、高分别是5m、3m、0.5m。选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，形成翻斗。 （2） 单击样条线图标绘制，单击拉伸工具图标，完成车头拉伸。 （3） 绘制液压缸 ① 在主工具箱中，点击绘圆柱图工具，依次选择：new part、length（500mm）、radius（30mm）； ② 鼠标放在绘图窗口内，点击左键，绘制一圆柱； 找到（200，0,0）点击左键，然后点击点（3400,30,0）生成液压缸底座 ③绘制活塞 在主工具箱中，再次点击绘圆柱图工具，依次选择： length（2500mm）、radius（20mm）； 在（3400,30,0）点击左键，然后点击（200，0,0）点生成液压缸活塞。 （4）选择render按钮，查看实体图如下图所示： 2、 连接约束的施加 （1）创建固定副 在集合建模工具集中，单击锁工具图标；在construction选