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实验五：设备驱动程序 4 实验步骤 实验指导书P223-225 编译驱动模块及测试程序 cd /arm2410s/exp/drivers/demo/ make 如果编译的时候出现问题，可能在/usr/src下没有建立一个linux连接，可以使用下面的命令： cd /usr/src/ ln –sf linux-2.4.20-8 linux ls 查看目录文件，可见有如下文件： debug linux linux-2.4 linux-2.4.20-8 redhat 5 实验步骤 建立设备节点。 mknod /dev/demo c 254 0 插入驱动模块 [root demo]# insmod demo.o 执行命令进行测试： [root demo]#./test_demo 6 实验步骤 运行结果 7 概要 设备驱动程序的作用 设备驱动程序的分类 设备驱动程序在操作系统中的位置 设备驱动程序的基本结构 设备驱动程序如何被使用 一个简单设备驱动程序实例 8 设备驱动程序的作用 设备驱动程序将复杂的硬件抽象成一个结构良好的设备，并通过提供统一的程序接口为系统的其它部分提供使用设备的能力和方法。 设备驱动程序(应该只是)为系统的其它部分提供各种使用设备的能力，使用设备的方法应该由应用程序决定。 9 Linux下对外设的访问只能通过驱动程序 Linux对于驱动程序有统