《平面汇交力系与平面力偶系》-精选课件.ppt

力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。 力的多边形: 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.2 力的正交分解与力的解析表达式 2.2.2 合力的正交分解与力的解析表达式 2.2.3 合力投影定理 2.2.4 平面汇交力系合成的解析法 例2-3如图2-11所示，作用于吊环螺钉上的四个力F1，F2，F3，F4构成平面汇交力系。已知各力的大小方向F1 =360N，?1=60°； F2 =550N，?2 =0°； F3 =380N，?3 =30°；F4 =300N， ?4=70°。试用解析法求合力的大小和方向。 2.2.5 平面汇交力系的平衡方程 例2-4：图示压榨机，在A点作用水平力F、C块与光滑墙接触，在F力作用使C块压紧物体D，求：物体D所受压力。 解:[点A] ?Fx=0; – FABcos? – FACcos ? – F=0 （1） ?Fy=0; FABsin?–FACsin ? =0 （2） 从（2）可得：FAB=FAC，代（1）得：FAC=F/（2 cos?） 2.3 平面力对点之矩的概念及计算 2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式 2.4 平面力偶 2.4.2 同平面内力偶的等效定理定理 2.4.4 平面力偶系的平衡条件 在图示结构中，各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，求支座A和C的约束反力。 已知M求：A点的约束 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l A B M FB FA 例题 2-8 选梁AB为研究对象。AD是二力杆，因此A端的约束力必沿AD杆。根据力偶只能与力偶平衡的性质，可以判断A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，因此有：FA = ? FB 。梁AB受力如图。 解得 解 列平衡方程： [例2-8]图示杆系，已知m，l。求A、B处约束力。 解： 1、研究对象二力杆：AD 2、研究对象： 整体 思考：CB杆受力情况如何？ m 练习： 解： 1、研究对象二力杆：BC 2、研究对象： 整体 m AD杆 结论与讨论 1. 力在坐标轴上的投影为： 2. 平面内力的解析表达式为： 3. 求平面汇交力系的合力 （1）几何法 根据力多边形规则，求得合力的大小和方向为： 合力的作用线通过各力的汇交点。 （2）解析法 根据合力投影定理： 4. 平面汇交力系的平衡条件 （1）平衡的必要和充分条件： （2）平衡的几何条件： 力多边形自行封闭 （3）平衡的解析条件： 5. 平面力对点之矩 6. 合力矩定理： 7. 力偶和力偶矩 力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶在任一轴上的投影等于零，且对平面内任一点的矩恒等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 8. 平面力偶系的合成与平衡 平衡条件： 合成结果： 力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则彼此等效。力偶矩是力偶作用的唯一量度。 已知： ，不计杆重和滑轮尺寸，求：杆AB与BC所受的力。 铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F1、F2 作用，如图所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。 求力F1与F2的关系 * ? * 第二章 平面汇交力系与 平面力偶系 §2–1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2–2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 §2–3 平面力对点之矩的概念及计算 §2–4 平面力偶理论 目录 A F1 F3 F4 F2 平面汇交力系： A F1 F3 F4 F2 a F1 F2 F3 F4 a F1 F3 F4 F2 FR FR 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 FR2 FR1 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： 特 　平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。 　　平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。用矢量式表示为： 例 题 1 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 FB FA P FB FA ? 由图中的几何关系得 [例2] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小