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直流电动机电力拖动基本规律剖析 　　摘要：文章主要总结了直流电动机电力拖动过程中的一些基本方法，以他励直流电动机电力拖动基本规律为例，从机械特性、起动与制动、调速方法等方面介绍了直流电动机电力拖动的基本规律，以供参考。 　　关键词：直流电动机；电力拖动；机械特性；起动与制动；调速 　　中图分类号：TD534 文献标识码：A文章编号：1006-8937（2014）21-0074-02 　　直流电动机因具有良好的调速性能而被广泛运用于现代工业电气自动控制系统和电力拖动系统，在对起动和调速性能要求很高的电气传动系统中，直流电动机拥有良好的启动性及调速性，可以在很大的范围内平滑而又经济地完成调速任务。要想在日常生产运营中更好利用直流电动机，就必须充分掌握其工作原理和基本规律，通过推导直流电动机电力拖动相关应用方程来总结出其工作的基本规律。下面以他励直流电动机为例，探讨其机械特性、启动与制动、调速等方面的基本规律。 　　1机械特性和运行状态 　　电动机中带有机械性质的两个主要物理量是电磁转矩（M）和转速（n），转速和电磁转矩之间的内在联系直接反映了电动机的机械特性。电动机机械特性又体现着包括电路、感应电动势、电磁转矩在内的电动机工作基本规律。通过深入分析电动机工作中电路、感应电动势和电磁转矩三方面规律来推导出直流电动机相关机械特性方程如下： 　　n=-M（1） 　　或者写成n=f（Ia）的形式： 　　n=-In（2） 　　n0=是理想空载转速，β=是机械特性的斜率。通过进一步总结将他励直流电动机的机械特性方程简化为n=n0-βM，在n-M坐标上，他励直流电动机的机械特性图像是一条直线，图像位置受到U、Φ以及RQ的影响。电动机的固有机械特性是要求U=Ue、Φ=Φe、RQ=0。三个量中任意一个发生了改变，就会得到相应情况下的人为机械特性，一般情况下人为特性图如图1所示。 　　上图中坐标轴相关特性线分别表示翻转、发电、电动三种运转状态。最上面一条是正向（U=+）机械特性，最下面一条是反向（U=-）机械特性。按照电动机惯例，UIa表示的是电源输入功率，在第一、四象限的电动状态中，UIa0且Mn0时电动机输入电能、输出机械能；在第二、三象限的发电状态中，UIa0且Mn0时电动机输入机械能、输出电能。 　　机械特性计算是电力拖动的基本计算方法，通过电动机的铭牌数据来计算出其固有机械特性，并进一步算出当相关参数变化时，不同运转状态下电动机的人为机械特性。计算直流电动机人为特性最有效的方法是比例计算法，其具体规律可概括如下：①电枢串联电阻发生改变时，n0不变且变且β与（Ra+RΩ）成正比；②励磁磁通发生变化时，n0与Φ成反比，β与Φ2成反比；③电源电压发生变化时，β没有变化且n0与U成正比。 　　2制动与起动方法 　　2.1制动方法 　　他励直流电动机的常见电气制动方法有能耗制动、反接制动以及回馈制动等，下面简要介绍上述几种制动方法： 　　①能耗制动――能耗制动指的是通过将电枢两端接到电阻上与此同时断开电源，使电动机在短时间内代替发电机的作用，从而快速消耗拖动系统中储存的动能，故而这种制动方法又称为“动力”制动。 　　②反接制动――与能耗制动类似，在断开电源的同时，立刻将电枢经大电阻接到极性相反的电源上，从而参数非常强烈的制动转矩。需要注意的是，在利用反接制动时候要注意当转速接近零时及时切断反向电源，以避免直流电动机反转。 　　③回馈制动――回馈制动可以分为正向回馈制动和反向回馈制动。当直流电动机转速比理想空载转速高（nn0）的时候，电枢电压低于电枢电动势，此时电机会产生回馈电能并储存在电机中，转速方向与电磁转矩方向相反，此时电动机处于回馈制动状态。 　　2.2起动方法 　　电动机从n=0到稳定转动的过程称为起动，在刚起动时，n=0，En=0，此时通常有如下几种起动方式： 　　①直接起动――指将电动机电枢直接接在电源电压两端，需要注意的是，此情况下起动电流会很大，极有可能烧坏电机，故直接起动实用性不强。 　　②降压起动――通过降压来减小起动电流，并随着电动机转速的升高来逐渐将电压升高到额定状态，以最大限度地减小电流。 　　③电枢回路串电阻起动――通过在电枢回来上串接入电阻来减小起动电流，将RΩ从大到小随着转速的升高而调小，最终调到0，达到稳定状态。 　　3调速方法 　　在现代工艺生产中，为了满足要生产机械在不同情况下对特定转速的要求，从而来保障生产机械的稳定运行和提高产品的质量，就必须加强对生产机械工作过程中调速设计的深入研究。直流电动机主要通过改变电机参数或者增设外加电压来改变电动机的机械特性从而来进行调速控制，继而来有效控制电动机的运转速度。下面主要介绍了他励直流电动机的三种基本调速方法，分别是：