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基于奈奎斯特稳定性分析的分散PI控制器设计.pptVIP

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  • 2018-12-06 发布于天津
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基于奈奎斯特稳定性分析的分散PI控制器设计.ppt

    基于奈奎斯特稳定性分析的分散PI控制器设计.ppt

    基于奈奎斯特稳定性分析的分散PI控制器设计 该方法优点 不需解耦 研究开环传递函数 模型适用范围广 算法十分简单 前提条件 系统开环稳定 传递函数矩阵列主对角占优（设计预补偿器） 两个概念 列主对角占优 盖尔圆环 分散控制系统框图 系统稳定性判定图 对角优势系统的奈氏稳定判据 对角优势系统的稳定性仅仅取决于其传递函数的主对角元素 由Rosenbrock提出 稳定域的确定 列对角占优域 控制器参数稳定域 蒸馏塔系统实例 系统模型 仿真结果

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