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* 3.2 微积分基本公式 3.2.1 原函数和不定积分的概念 3.2.2 基本积分表 3.2.3 微积分基本公式 3.2.1 原函数和不定积分的概念 一、案例 二、概念和公式的引出 一、案例[路程函数] 已知物体的运动方程为 ，则其速度为 这里速度2t是路程t2的导数，反过来，路程t2又称为速度2t的什么函数呢？若已知物体运动的速度v(t)，又如何求物体的运动方程s(t)呢？ 二、概念和公式的引出 　如果在开区间I内，可导函数 F(x)的导函数为f(x), 即当 时, 或 则称函数 F(x)是函数f(x)在区间I内的一个原函数． 原函数 　若 是函数 在开区间 内的一个原函数， 即 其它符号的名称与定积分中的名称一致． 不定积分 在该区间 内的不定积分，记作 称为 为任意常数） 的所有原函数的表达式 则 （ C称为积分常数， 或 或 函数的不定积分与导数（或微分）之间的运算关系： 3.2.2 基本积分表 一、案例 二、概念和公式的引出 一、案例[幂函数的不定积分] 于是 类似地, 由基本初等函数的求导公式，可以写出与之对应的不定积分公式． 因为 是 的一个原函数 1.基本积分表 (1) 为常数） ( (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 二、概念和公式的引出 (9) (10) (11) (12) (13) 2、不定积分的性质 即两个函数和（差）的不定积分等于这两个函数的不定积分的和（差）。 性质１可推广到有限个函数的情形． 为常数 即被积函数中不为０的常数因子可以提到积分号外． (1) 性质1 (2) 性质2 3.2.3 微积分基本公式 一、案例 二、概念和公式的引出 三、进一步练习 列车快进站时必须减速．若列车减速后的速度为 （km/min），问列车应该在离站台多远的 地方开始减速？ 解 由变速直线运动路程的计算，有 当列车速度为 时停下，解出 （min） 一、案例[列车制动] ，且 因此，求 即s（3)转化为求s(t),而 （km） 即列车在距站台1.5km处开始减速． 由速度与路程的关系 知路程 满足 列车从减速开始到停下来的3min内所经过的路程为 将s(0)=0代入上式，得C=0，故 原函数，则 此公式称为微积分基本公式，也称为牛顿－莱布尼兹公式． 是连续函数 在区间 若函数 上的一个 二、概念和公式的引出 微积分基本公式 2、定积分的性质 即两个函数和(差)的定积分等于它们定积分的和(差)． 性质１可推广到有限个函数的情形． 为常数 即被积函数的常数因子可以提到积分号外． (1) 性质1 (2) 性质2 牛顿－莱布尼茨公式提供了计算定积分的简便方法，即求定积分的值，只要求出被积函数 f(x)的一个原函数F(x)，然后计算原函数在区间[a,b]上的增量F(b)–F(a)即可. 该公式把定积分的计算归结为求原函数的问 题，揭示了定积分与不定积分之间的内在联系. 练习1 [运动方程] 已知一物体作直线运动， (1)求速度v与时间t的函数关系； (2)求路程s与时间t的函数关系． 三、进一步的练习 且当 时， 加速度为 解 (1)由速度与加速度的关系 知速度 满足 且 求不定积分，得 将 代入上式得 C=2．所以 (2)由路程与速度的关系 ，知路程 满足 且 求不定积分，得 将 代入上式得 C=3．所以