(组)机电综合实训项目技术研究报告.docVIP

个人收集整理 勿做商业用途 个人收集整理 勿做商业用途 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 勿做商业用途 搬运物品工业机械手控制系统的 设计、安装和调试 姓 名：王居森 班 级：数维0923 学 号：0901463224 课程名称：机电综合实训（Ⅱ） 提交日期：2011年04月28日 概 要 本文介绍了搬运物品工业机械手的设计，以PLC实现程序控制，从而控制电磁阀的换向，以气压传动作为传动机构，以光电式及电磁式接近开关检测汽缸的伸出、缩回、上升﹑下降﹑旋转﹑夹紧﹑放松七个动作。版权文档，请勿用做商业用途 本次实训项目通过制定机械手总体控制方式，计算并选择机械手安装所需的元器件，设计工业机械手系统硬件并绘制与之相对应得硬件原理图，设计系统软件完成输入/输出的地址分配，绘制流程图或顺序功能图，整体式机械手PLC控制系统的安装与调试，机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电工、轻工和原子能等部门。版权文档，请勿用做商业用途 目 录 概要2版权文档，请勿用做商业用途 前言5版权文档，请勿用做商业用途 第一章 项目概述6版权文档，请勿用做商业用途 1．1 项目任务6版权文档，请勿