浙江师范大学-《化工仪表及自动化》第6章教学材料.pptVIP

第六章 简单控制系统 ;图6-3　简单控制系统的方块图;第二节 简单控制系统的设计;图6-4　精馏过程示意图;从工艺合理性考虑，常常选择温度作为被控变量。;选择被控变量的原则;二、操纵变量的选择;举例;2.对象特性对选择操纵变量的影响;3.操纵变量的选择原则;三、测量元件特性的影响;2.测量元件的纯滞后;3.信号的传送滞后;(1)特点：输出信号在最大值和最小值两者间切换。 (2)适用：允许被控量有持续的小幅度波动。 ;常用的PID调节规律：;2.控制器正、反作用的确定;测量元件及变送器：;举例;图6-16　液位控制;第三节 控制器参数的工程整定