GPS网络差分系统关键算法及星历反演-研究.pdf

第一章绪论 合构造分步卡尔曼滤波器法，简化了各阶段参数估计算法的计算量，非常适用于模糊度 浮点解的估计，该算法己应用于GPSNet软件[to-t3]。 根据空问距离相关误差在移动站位置与基准站网络内存在的系统性或随机性关系建 立精密误差估计模型，从而计算移动站位置的误差改正信息。线性内插模型(LIM)最 早I由Wanninger提出，通过建立以基准站水平坐标为参数的双线性曲面，根据基准站网 络解算的电离层延迟结果内插移动站位置双差观测值上的电离层延迟量。与LIM相类 述模型中不仅考虑了空间相关误差，还能处理非空间误差影响(如多路径效)。Gao在 区域距离相关误差建模ll¨引。 根据差分改正信息生成机制的不同，可以分为虚拟参考站技术(VRS)、主辅站技 初始化时间约为15分钟，主要用来解算基准站间的模糊度，建立该地区的电离层和对流 层延迟改正模型。基准站系统启动以后，流动站通过NMEA格式将其概略位置发送给系 统监控中心，系统监控中心便可根据流动站所处的基准站三角形的观测值推算该点处的 电离层延迟、对流层延迟以及虚拟观侧值等，然后以RTCM格式将差分信息发送给用户， 就像在流动站附近设立了一个参考站，只不过是虚拟的，所以称为虚拟参考站(Virtual Reference 他们