基于MATLAB牵引力控制原型半实物仿真.PDF

系 统 仿 真 学 报 Vol. 17 No. 2 492 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Feb . 2005 基于MATLAB 的牵引力控制原型半实物仿真 李 静, 李幼德, 赵 健, 宋大凤 吉林大学汽车工程学院, 吉林长春 130025 摘 要 论述了采用MATLAB 的simulink 以及stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控 制原型 利用s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输 进而完成牵引力控制原型开 发的硬件在环仿真方法 采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发 为进一步开发目 标电控单元奠定了基础 关键词 MATLAB simulink stateflow 控制原型 硬件在环仿真 牵引力控制系统 文章编号 1004-731X (2005) 02-0492-03 中图分类号 U463.54 文献标识码 A Hardware-in-the-Loop Simulation for Prototyping of Vehicle Traction Control System Based on MATLAB LI Jing, LI You-de, ZHAO Jian , SONG Da-Feng (College of Automotive Engineering Jilin University, Changchun 130025, China) Abstract It is presented a hardware-in-the-loop simulation method of establishing control prototype for vehicle traction control system (TCS) which employs simulink and stateflow provided by MATLAB, and transmits data between control prototype and both hardware and software of control system using s-function to develop TCS. Based on this method, the rapid development of control prototype of TCS for certain kind of vehicle has been completed, which sets the basis for developing target electric control unit of TCS. Keywords MATLAB; simulink; stateflow; control prototype; hardware-in-the-loop simulation; traction control system 引 言1 牵引力控制系统通过控制驱动轮滑转状态改善汽车在 软弱附着路面的牵引性和操纵稳定性[1-4] 汽车电控系统开 发的实质是进行车辆 控制原型及执行器间的性能匹配 但 单纯计算机仿真难以完成这一任务[5] 随着相关技术的成 熟 硬件在环仿真以其开发周期短 成本低和接近实际情况 正成为汽车电控系统的主要研