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离散系统的模拟框图*---《信号与系统》pp295~300 离散系统的模拟框图 离散系统的模拟框图 离散系统的模拟框图 离散系统的模拟框图 离散系统的模拟框图 IIR数字滤波器的基本结构* FIR数字滤波器的基本结构* 数字滤波器格型结构 有限字长效应 1. 牢固掌握IIR 及FIR数字滤波器的结构 2. 了解数字滤波器的格型结构 3. 理解有限字长对数字滤波器设计的影响及改善有限字长效应的基本方法 IIR数字滤波器的基本结构 直接型结构 级联型结构 并联型结构 IIR数字滤波器的直接型结构 IIR数字滤波器的直接型结构优缺点 优点：简单直观 缺点： 1. 改变某一个{ak }将影响所有的极点 2. 改变某一个{bk }将影响所有的零点 3. 对有限字长效应太敏感，容易出现不稳定现象 IIR数字滤波器的级联型结构优点 硬件实现时，可以用一个二阶节进行时分复用 每一个基本节系数变化只影响该子系统的零极点 对系数变化的敏感度小，受有限字长的影响比直接型低 IIR数字滤波器的并联型结构优缺点 优点： 1. 运算速度快 2. 各基本节的误差互不影响 3. 可以单独调整极点的位置 缺点: 不能向级联型那样直接调整零点 例题结论：由系统函数画直接型结构的规律 例题结论：由系统函数画级联型和并联型结构 FIR数字滤波器的基本