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数字信号处理 滤波器差分方程和频率特性的关系 * 数字信号处理 第 8 章 数字滤波器的结构 8.1 LTI系统的信号流图 1、方框图法 方框图法简明且直观，其三种基本运算如下图所示： z-1 单位延时: a 乘常数: 相加: 例如：已知差分方程如下 y(n) 得计算方框图： b0x(n) x(n) 2、信号流图法 信号流图表示系统运算过程的信号流通，对于较复杂的计算过程可以得到比较简洁的表示。其三种基本运算如下图所示： 基本延时： 乘常数： 相加： 说明：对于同一个传递函数可以有不同形式的信号流图来实现。一般应选择结构简单、系数变化灵敏度低的实现流图。算法结构的选择对于系统的实现是很重要的。 例如：已知差分方程如下 1 2 3 5 4 6 7 可得信号流图： a1y(n-1) b0x(n) 8.2 IIR滤波器的结构： 冲击响应有无穷项。 是有反馈系统，有N个极点和M个另点。为了保持系统稳定，所有极点应在单位 圆内。系统在无穷远点收敛（因果性），要求N=M。 系统设计中要确定阶数M、N和系数b i、a k 。为了防止有限字长效应引起系统不稳定，一般采用低阶系统，或多个低阶系统的级连的实现形式。. 特点： IIR 滤波器的直接实现（I 型）计算信号流图： 8.2.1 IIR 滤波器直接实现： z-