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系统仿真 System Simulation 秦飞 中国科学院大学 电子电气与通信工程学院 第一章系统仿真概论 仿真的发展历史 • 广义的仿真可以追溯到2000年多前在建筑、造船等 行业中对系统比例模型的应用。 • 最早追溯到1773年法国自然学家G.L.L.Buffon为了 估计π的值所进行的物理实验。 • 比较早使用蒙特卡罗方法的是W.S.Gosset ，他在 1908年以“Student”为笔名发表论文时，使用了蒙 特卡罗方法来证明他的t分布法 • 1951年，但是直到约75年之后S.Ulam和J.Von Newmann将它命名为蒙特卡罗方法 系统仿真的历史与发展 年代 发展的主要特点 ～1940 在物理科学基础上的仿真，如风洞试验中的飞机比例模型 20世纪40年代 计算机出现，仿真工具的革命 50年代 仿真应用于航空领域 60年代 工业控制过程的仿真 70年代 包括经济、社会和环境因素的大系统仿真 70年代中期 系统与仿真的结合，如用于随机网络建模的SLAM系统 80年代 系统仿真与更高级的决策结合，如决策支持系统DSS 80年代中期 集成化建模与仿真环境 90年代以后 可视化建模与仿真，VR ，分布交互仿真，并行仿真 仿真的定义 • “仿真”一词译自英文Simulation 。 • 1961年G．W ．Morgenthler首次对仿真一词作了技术性的 解释，认为“仿真”是指在实际系统尚不存在的情况下，对 于系统或活动本质的复现。 • 牛津英文字典中的仿真定义是The technique of imitating the behavior of some situation or system (economic, mechanical, etc.) by means of an analogous model, situation, or apparatus, either to gain information more conveniently or to train personnel. 仿真的定义 • 雷诺(T.H.Naylor)于1966年在其专著中对仿真作了 如下定义：“仿真是在数字计算机上进行试验的数 字化技术，它包括数字与逻辑模型的某些模式，这 些模型描述某一事件或经济系统(或者它们的某些 部分)在若干周期内的特征。” • 其它一些定义只对仿真作一些概括的描述： –仿真就是模仿真实系统； –仿真就是利用模型来作实验等等。 –艾伦(A.Alan)在1979年8月出版的 《仿真》期刊上对众多 的定义进行了综述 仿真的定义 • 目前，比较流行的工程技术界的技术定义是：系统仿真是通 过对系统模型的实验，研究一个存在的或设计中的系统。 • 与之相应，当前仿真技术是以控制论、系统论、相似原理和 信息技术为基础，以计算机和专用物理效应设备（模拟再现 真实世界环境）为工具，借助系统模型对实际或设想的系统 进行动态试验研究的一门综合性技术。 仿真的特点 • 仿真技术是出自对系统的研究，是通过用系统模型 对真实系统或设计中的系统进行试验以达到分析研 究和设计该系统的目的。 • 仿真技术是以计算机为基础，计算机能力提高了仿 真技术水平也提高使之有能力去描述更复杂的系统 。 • 仿真技术随需求发展提出了大量共同性的理论方法 和技术问题致使仿真逐步形成了一门独立的学科。 • 仿真技术已成为计算机应用的一个重要的领域。 为什么要进行计算机仿真 • 便于重复进行试验，便于控制参数，时间短，代价小。 • 可以在真实系统建立起来之前，预测其行为效果，从而可以 从不同结构或不同参数的模型的结果比较之中，选择最佳模 型。 • 在真实系统上运行可能会破坏系统的运行，采用仿真可以避 免损失。 • 试验的时间太长或者需要的经费太多。 • 真实系统变化后往往无法复原，而采用仿真可以进行各种条 件的尝试。 • 对于随机性系统，可以通过大量的重复试验，获得其平均意 义上的特性指标。 仿真的分类(1) • 根据模型的种类分类 – 物理模型：实体模型。实际系统尺寸上缩小或放大后的 相似体。描述的