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智能定位与运动系统的导盲机器人 摘要 机器人在工作环境运动时需要追踪起始点和终止点之间的路径。本文将人工智能的方法应用在机器人导航的映射和路径搜索程序上，采用一种新的误差校正算法，确定了机器人的位置，一个带有运动控制单元的拓扑和里程计数单元是通过使用一个PIC单片机控制的电机，采用PWM驱动机器人。 1 引言 虽然有些机器人不需要地图工作，如跟踪机器人或跟随机器人，最常见的是基于地图的移动机器人。地图中表示的是机器人关于它的工作环境的预先知识。映射的主要目标是保存和生成的路径相关的数据，与规划技术合作，以产生一个路径，使机器人从一个特定的位置转移到另一个特定的位置[ 1 ]。 大多数的映射