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计算机辅助制造课程论文 PAGE \* MERGEFORMAT 1 数控技术之CNC技术概论 数控技术综述 数控技术概述 制造业是所有与制造有关的行业的总称，是一个国家国民经济的支柱产业。随着社会经济发展对制造业的要求不断提高，以及科学技术特别是计算机技术的高速发展，传统的制造业已经发生了根本性的变革，以数控技术为主的现代控制技术被广泛采用。 1.1、数控技术的产生 为了解决机械零件中复杂形状表面的加工问题，1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院在美国空军的委托下，合作研制了世界上第一台三坐标数控铣床，完成了直升机叶片轮廓检查用样板的加工。从此，数控技术在全世界得到了广泛的应用，至今已经历了两个阶段，有六代产品。 1、第一阶段——硬件数控（NC）阶段（1952-1970年） 早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD—WIRED NC）,简称为数控（NC）。随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代: 1952年的第一代—电子管计算机组成的数控系统； 1959年的第二代—晶体管计算机组成的数控系统； 1965年的第三代—小规模的集成电路计算机组成的数控系统。 2、第二阶段——计算机数控（CNC）阶段（1970年至今） 1970年研制成功大规模集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是，小型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段。计算机数控阶段也经历了三代: 1970年第四代—小型计算机数控系统； 1974年第五代—微处理器组成的数控系统 ； 1990年第六代—基于PC的数控系统 。 1.2、数控技术的基本概念 1、数字控制（NC） 数字控制，简称数控，是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。 2、数控机床 数控机床是指采用了数控技术进行控制的机床。它采用数字代码形式的信息控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹来实现零件的自动加工，是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和伺服驱动技术等先进技术的典型机电一体化产品。 3、数控系统 为了实现机械运动及加工过程的数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件。这些硬件和软件的整体称为数控系统，其核心是数控装置。 4、数控加工 数控加工是指采用数字化信息对零件加工过程进行定义，并控制机床进行自动运行的一种自动化加工方法。 数控机床概述 2.1、数控机床的组成 数控机床一般由输入/输出设备、计算机数控装置、伺服单元、驱动装置、测量反馈装置及极床本体组成。 数控装置 数控装置是数控系统的核心，主要包括微处理器、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与数控系统的其它组成部分联系的接口等。它接受输入装置传来的脉冲信号，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理，然后将各种信息指令输出给伺服系统，使设备各部分进行规范有序的动作。 输入/输出设备 输入设备是将程序代码变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控系统。数控系统一般配有CRT显示器或点阵式液晶显示器作为输出设备。 伺服单元 伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节，它把来自数控装置的指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。 驱动装置 驱动装置把放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹做严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。 测量反馈装置 测量反馈装置是将运动部件的实际位移、速度及当前环境参数加以检测，转变为电信号后反馈给数控装置，通过比较，得出实际运动与指令运动的误差，并发出误差指令，纠正所产生的误差。 机床本体 数控机床本体的设计要求比普通机床更严格，制造要求更精密，需要采取加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的措施。 2.2、数控机床的分类 2.2.1、按加工方式分类 1、金属切削类数控机床 2、特种加工类数控机床 3、板材加工类数控机床 4、其它类型的数控机床 2.2.2、按伺服控制方式分类 1、开环控制数控机床 2、闭环控制数控机床 3、半闭环控制数控机床 4、混合控制数控机床 2.2.3、按轨迹运动方式分类 1、点位控制数控机床 2、直线控制数控机床 3、轮廓控制数控机床 二、计算机数控（CNC）装置 1、概述 CNC系统的定义： -CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。 -CNC与硬线数控NC的区别：CNC的许多数控