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* * 第4章 数字滤波器的基本结构 4.1 数字滤波器的结构特点与表示方法 4.2 IIR滤波器的结构 4.3 FIR滤波器的结构 一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。 则其系统函数，即滤波器的传递函数为 4.1 数字滤波器的结构特点与表示方法 如果系统输入、输出服从N阶差分方程 图 4-1 三种基本运算的流图 对应于每一种不同的运算结构，我们都可以用三种基本的运算单元：乘法器、加法器和单位延时器来实现。 延时 乘法 加法 4.2 IIR滤波器的结构 IIR滤波器 (递归结构，包含反馈) 直接型 级联型 并联型 直接I型 直接II型 图 4-2 直接Ⅰ型结构 差分方程 N阶延时链结构 N阶延时链结构 4.2.2 直接Ⅱ型 直接Ⅱ型结构又称为正准型结构。由图4-2，直接Ⅰ型结构的系统函数H(z)也可以看成是两个独立的系统函数的乘积。输入信号x(n)先通过系统H1(z)，得到中间输出变量y1(n)，然后再把y1(n)通过系统H2(z)得到输出信号y(n)。 即 差分方程 差分方程 图 4-4 直接Ⅱ型结构 直接Ⅰ型结构 直接Ⅱ型结构 1、直接II型比直型I结构延时单元少； 硬件实现可以省寄存器，比直接I型经济。 软件实现则可节省存储单元。 2、