5平面连杆机构演示文稿.pptVIP

3.用作图法设计四杆机构 3.1按预定连杆位置设计四杆机构 a)给定连杆两组位置 有唯一解。 c )给定连杆四组位置 B1 C1 B2 C2 A D 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 b)给定连杆上铰链BC的三组位置 有唯一解，但设计复杂，不讨论。 有无穷多组解。 A’ D’ B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 已知固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链B、C的位置。 3.2按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 A D 机构的转化原理 B C φ2 α2 B2 E2 α1 φ1 B1 E1 3.2按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 A d D 1.任意选定构件AB的长度 B3 α3 φ3 E3 B’2 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 3. 绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点； α3 α2 α1 φ3 φ2 φ1 A B3 B2 B1 E3 E2 E1 d D B’2 B’3 3.2 按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 1.任意选定构件AB的长度 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 4.连接B3 E3、DB3的得△B3 E3D ， 5.绕D将△B3E3D旋转φ1 -φ3得B’3点； 3.