大吨位汽车起重机起升机构液压系统的动态仿真分析及改进-机械工程专业论文.docx

湖 南 大 学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成 果。 除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发 表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方 式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向 国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖 南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复 制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1.保密口 ，在 年解密后适用本授权书。 2.不保密口。 (请在以上相应方框内打”，J”) 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 I 要 起重机是工程建设中不可或缺的工程机械之一，在我国经济建设中发挥着举足轻重 的作用。汽车起重机(属轮式起重机类)在起重机众多种类中更是具有特别突出位置， 它以其机动性好，转移迅速等优点，在工程建设中得到了广泛的应用。现如今随着负载 重量和体积的增大，因此给汽车起重机包括整机的操控性、起升作业安全稳定在内等各 方面性能提出了更高的考验。起升液压系统是起升机构工作的动力和控制的重要手段。 在起重机工作中，起升液压系统二次提升时的动态性能优劣更是直接影响着整机的起升 效果。早期的起升机构研究局限于中小吨位，一种普遍为解决二次下滑而采用的被动 补油思路己不能适应大吨位的起重机。为此，需要开发新的控制方案或改进原有的设 计思路。工程应用当中存在有一种主动补油的设计思路，例如:内燃机车辅助燃油 箱采用主动补油系统来保证机车可靠性和降低成本:变电站充油设备实行带电主动补油 策略减少设备停运次数和停运时间，以此提高供电可靠性和简化充油设备的补油流程等 应用。本文以某企业一款现有的产品为研究对象，在其被动补油的液压起升原理基 础之上，借助液压控制系统理论研究，提出主动补油策略对现有的液压系统进行了 技术改进，针对起升过程中负载出现二次下滑的问题，设计研究了合理的液压控制策略。 本文主要工作内容有以下几点: 1.本文将AMESim应用于大吨位汽车起重机起升机构液压控制系统仿真中，研究 了液压系统的动态特性，对负载、起升机构和阀控液压马达比例伺服控制系统进行了数 学建模: 2.利用AMESim仿真实验负载静止—起升与静止—下降两种关键动作状 态，以此找出改进的目标和方向，并提出本文的改进方案。 3.为消除二次下滑现象提出了主动补油策略，设计出液压原理图并搭建了相 应的仿真模型。 4.对比仿真分析经典、被动补油和主动补油三种液压起升原理的起升效果， 结果表明，主动补油基本消除了大吨位起重机在起升过程当中的二次下滑现象。 本文成功建立了大吨位起重机起升液压系统的仿真模型，并进行了仿真研究，其研 究成果为大吨位起重机起升系统的改进、优化和设计提供了理论基础，同时将仿真技术 引入起重机的液压系统设计中，具有一定的理论意义和实用价值。 关键词：大吨位；起重机；起升机构；二次下滑； AMESim；主动补油。 II Abstract Crane is indispensable as one of engineering machineries in the engineering construction. It plays a pivotal role in Chinas economic construction. Truck crane (which is wheeled crane ) has its particularly prominent position among many types of cranes. With its advantages of good mobility and rapid transferring, it has been widely used in the engineering construction. Now with the increase of load weight and size, better performances including better handling of the machine, higher lifting security and stronger stability are requested .Lifting hydraulic system is one important means for power and control of