车辆转弯制动稳定性动力学控制研究-车辆工程专业论文.docx

Study on Vehicle Dynamic Stability Control on Steering and Braking Maneuvers A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering by Su Zhoucheng Supervisor: Xu Zhongming Major: Vehicle Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China. October, 2007 I I PAGE PAGE IV 摘 要 车辆制动稳定性是车辆制动的一个重要性能，长期以来，人们对防抱制动系 统(ABS)进行了大量的研究。ABS 在某种程度上提高了车辆制动稳定性，并缩短了 制动距离，但不能根本解决车辆制动时的稳定性。近些年提出了四轮转向控制 (4WS)、直接横摆力矩控制(DYC)等控制技术，但基本上都是恒速条件下提高车辆 操纵稳定性。车辆转弯制动是一种更为复杂的工况，它不同于直线制动工况，转 弯制动时的载荷转移和大侧向滑动对制动稳定性动力学控制提