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GPS RTK技术在地籍测绘中的应用探讨 　　摘要：文章简述了GPS RTK技术的测量原理、特点及流程，并结合工程实例，分析了GPS RTK技术在地籍测绘中的应用，以供参考。 　　 关键词：GPS RTK地籍测绘测量 　　 　　 地籍测量是土地管理工作的重要基础，它是以地籍调查为依据，以测量技术为手段，从控制到碎部，精确测出各类土地的位置与大小、境界、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图，以满足土地管理部门以及其它国民经济建设部门的需要。地籍测量的常规测量方法是先采用全站仪导线测量布设控制点，然后在导线控制点的基础上进行宗地界址点的碎部测量。导线测量经常受到起算控制点密度不足、测站之间通视差以及精度不均匀等问题的困扰，而且耗费人力、时间和资金。随着近些年GPS RTK技术的出现以及GPS接收机空间定位精度的不断提高，GPS RTK已经广泛地应用到控制测量、地形图测量、地籍测量和房产测量中。 　　 一、GPS RTK测量原理 　　 GPS RTK(Real time Kine matic)实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术，它的基本形式是：一台基准站接收机和一台或多台流动站，以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下基准站、流动站保持同时跟踪至少四颗以上的卫星，基准站不断地对可见卫星进行观测，并把带有已知点位置的数据，借助电台将其观测值坐标信息发送给流动站接收机，流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值进行实时处理，求得其三维坐标(X，Y，Z)。它是GPS测量技术发展中的一个新突破，可在野外获取点位厘米级的水平精度。GPS RTK测量是在WGS-84坐标系中进行的，要快速完成测量工作，就必须实时进行坐标转换。坐标转换可采用至少三个以上同时拥有WGS一84地心坐标和1954年北京坐标系或本地坐标系的已知点，按Bursa模型解求七个转换参数。其数学模型为： 　　 　　 式中，X0、Y0、Z0两个坐标系统的平移参数；Ex、Ey、Ez为两个坐标系统的旋转参数；δμ为两个坐标系统的尺度比。在不考虑其参数中尺度比和旋转参数时，可以现场求定三个平移参数，即令δμ=1，Ex、Ey、Ez均为0即可。其简化公式为： 　　 　　 即仅求出3个平移参数，仍可以满足一定精度要求的转换参数。 　　 二、GPSRTK测量的特点 　　 与常规的方法相比，应用GPS RTK技术进行地籍测量的优越性主要表现在以下几个方面： 　　 （1）观测时间短、可以实时测定测站坐标，并能达到厘米级精度。 　　 （2）定位精度高、点位精度均匀稳定、整体精度连续性强。 　　 （3）不受天气、地形、通视条件等因素的影响，可以全天候作业。 　　 （4）操作简便、机动性强、作业范围广、减少外业工作量。 　　 （5）误差分布均匀，不存在误差积累； 　　 （6）实时提供点位三维坐标、精确测定平面位置及大地高程； 　　 （7）内业计算工作量小、缩短成图周期、提高工作效率。 　　 三、GPS RTK作业步骤 　　 （一）设置基站 　　 将基准站设在指定的点位上，一般设置基站的要求与GPS测量要求基本相同，并通过观测手簿启动基准站接收机设置基准站各项配置参数。 　　 （二）流动站设置 　　 流动站设置也是通过手簿进行测量操作，使其与基站无线电连接，并进行相应的设置。 　　 （三）坐标转换 　　 由于GPS RTK获得的是WGS-84坐标，实际工作一般需要国家平面坐标或地方坐标，因此需要进行坐标转换。一般采用四参数或七参数方法转换。求转换参数所利用的控制点数量应该足够，一般来讲，平面控制点至少3个，高程控制点一般4个以上。控制点应以能覆盖整个测区为原则，最好均匀分布。 　　 另外，转换参数的精度不仅与所选点的位置与数量有关，还与所选点的坐标精度密切相关。因此，在选择控制点时应该对测区内的已知点进行筛选。当测区已经有转换参数时，可以直接利用，转换完后要注意进行验证。 　　 四、应用实例分析 　　 以某县城镇1：500数字化地籍测量面积约12km的加密图根控制为例，该测区主要为居民地和平地。测区已进行了首级GPS控制和一、二级GPS控制，使用Topcon HiPer双频GPS接收机，其RTK标称精度为，水平：±(10mm+1.5ppm×基线长度)，垂直：±(20mm+1.5ppm×基线长度)进行加密图根控制着眼整个测区，先校正再测量，为求解拟合区域内WGS-84坐标转换为地方坐标的转换参数。用测区内已知控制点作为高等级校正点，参与校正的已知点应均匀覆盖测区，不得少于4个且同时具有WGS-84坐标和地方坐标。 　　 选好加密图根点，点位主要选取在硬化的道路边上，点周围便于安置G