《基于DSP的电机控制方法研究》-毕业论文设计.docVIP

摘 要 介绍DSP的发展和在对电机控制方面的优势和电动机在控制领域的应用。着重说明了如何利用DSP来实现对直流电机,交流异步电机等的控制。因DSP具有灵活的指令集;内在的操作灵活性;高速的运算能力;改进的并行结构;有效的成本,使得TMS320系列成为很多处理应用的理想选择通过简单的介绍其控制电路的功能来详细说明了电动机专用DSP的应用。通过对电动机专用DSP的应用的分析来引出直流电动机的DSP控制,在此章中详细的描述了直流电动机的控制原理和直流电动机的DSP控制方法,包括硬件和软件上的配置等。描述了交流异步电动机的DSP控制。首先介绍了交流异步感应电动机变频调速原理,通过其原理引出SPWM的控制技术，然后用DSP系统来实现SPWM波的生成,从而起到利用DSP来控制交流异步电动机的转速控制。然后描述了永磁同步伺服电机控制。通过介绍矢量控制的基本原理来研究基于DSP的永磁同步伺服电机的控制包括硬件和软件部分。 关键词:电动机；控制原理；DSP控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc25415 摘 要 PAGEREF _Toc25415 1 HYPERLINK \l _Toc9552 目 录 PAGEREF _Toc9552 2 HYPERLINK \l _Toc6791 基于DSP的电机控制方法研究 PAGEREF _Toc6791 3 HYPERLINK \l _Toc3996 1.前 言 PAGEREF _Toc3996 3 HYPERLINK \l _Toc24094 1.1课题背景 PAGEREF _Toc24094 3 HYPERLINK \l _Toc9604 1.2研究意义 PAGEREF _Toc9604 3 HYPERLINK \l _Toc16895 2.DSP系统在电机控制领域的应用 PAGEREF _Toc16895 4 HYPERLINK \l _Toc12858 2.1TMS320F2812介绍 PAGEREF _Toc12858 4 HYPERLINK \l _Toc30577 2.2拉制电路的功能 PAGEREF _Toc30577 5 HYPERLINK \l _Toc28994 2.3电机专用DSP的应用 PAGEREF _Toc28994 6 HYPERLINK \l _Toc17889 3.直流电动机的DSP控制 PAGEREF _Toc17889 7 HYPERLINK \l _Toc26238 3.1直流电动机的拉制原理 PAGEREF _Toc26238 7 HYPERLINK \l _Toc15140 3.2直流电动机的DSP控制方法及编程例子 PAGEREF _Toc15140 9 HYPERLINK \l _Toc9196 3.2.1系统硬件设计 PAGEREF _Toc9196 9 HYPERLINK \l _Toc22231 3.2.2系统软件设计 PAGEREF _Toc22231 10 HYPERLINK \l _Toc20990 3.2.3数字PI调节器的DSP实现方法 PAGEREF _Toc20990 11 HYPERLINK \l _Toc20933 3.3单极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子 PAGEREF _Toc20933 13 HYPERLINK \l _Toc14314 4.永磁同步伺服电机控制 PAGEREF _Toc14314 14 HYPERLINK \l _Toc27003 4.1矢量控制的基本原理 PAGEREF _Toc27003 14 HYPERLINK \l _Toc11126 4.2矢量控制在三相永磁同步伺服电机中的应用 PAGEREF _Toc11126 15 HYPERLINK \l _Toc6511 4.2.1系统组成 PAGEREF _Toc6511 15 HYPERLINK \l _Toc19451 4.2.2硬件部分 PAGEREF _Toc19451 15 HYPERLINK \l _Toc13922 4.2.3软件部分 PAGEREF _Toc13922 16 HYPERLINK \l _Toc19132 5.总结 PAGEREF _Toc19132 17 HYPERLINK \l _Toc17902 参考文献 PAGEREF _Toc17902 18 基于DSP的电机控制方法研究 1.前 言 1.1课题背景 数字信号处理(DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。在通常的实时信号处理中,它具有可程控、可预见性、精度高、稳定性好、可靠性和