车载CAN网络数据链路层和传输层软件的设计与实现-计算机软件与理论专业论文.docx

万方数据 万方数据 DESIGN AND IMPLEMENTATION OF DATA LINK LAYER AND TRANSPORT LAYER IN AUTOMOTIVE CAN NETWORK A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Computer Software Theory Author: Li Lulu Advisor: Yan Hua School : Computer Science and Engineering 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中作了明确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此规定) 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 电子技术提升了汽车动力性、安全性和舒适性，使汽车产品由机械化向机电 一体化和智能化方向发展。随着 ECU 在车内大量部署，汽车网络成为汽车电子重 要组成部分。传统硬线连接面临巨大挑战，总线技术有效地支持 ECU 之间数据交 换。现在汽车底盘控制系统、驾驶辅助系统、动力传动系统均采用 CAN 总线构成 网络。 通信网络化对汽车电子嵌入式软件提出了更高要求。当前汽车电子软件开发 大多采用私有解决方案，产品移植性和可维护性差，无法应对日益复杂的功能需 求。AUTOSAR 定义了支持功能驱动的开发方法和面向架构集成的标准化方案，提高 软件复用，降低开发成本。 本文深入研究基于 AUTOSAR CAN 网络通信规范，设计与实现了基于 CAN 总线 协议的分层与功能可裁剪的通信软件。自底向上，驱动层提供了访问硬件标准接 口，为上层屏蔽硬件细节；接口层为上层提供访问硬件单元的统一接口，管理硬 件状态，通过缓存机制保证 L_PDU 传输服务；传输层通过超时机制和流量控制， 提供数据收发和数据拆分重组等功能。同时结合当下通讯系统测试领域的研究成 果，创建符合性测试系统对通讯软件进行验证，探索基于 AUTOSAR 标准的符合性 测试方法。 论文主要工作总结为以下几个方面： 1. 分析 AUTOSAR 标准通信机制，按照分层与分模块的思想设计并实现了车载 CAN 网络数据链路层和传输层，提供了高可配置通信栈软件。 2. 结合 CAN 总线传输特性，根据计算机网络对于可靠传输的理论分析和实践 经验，对 CAN 网络通信栈中各层可靠性传输进行分析，结合各层特点提出 一系列方法保证车载网络节点通信质量。 3. 由于 TTCN-3 具有强大的测试描述能力，文中分析了 ETSI 推出的测试规范 和测试实现标准，研究基于标准的符合性测试方法，创建基于 TTCN-3 语 言的符合性测试系统，并且设计 TTCN-3 语言测试套，构建固定配置集， 对文中开发 CAN 通信软件测试验证。 我国企业目前专注于功能集成，总线技术和汽车软件技术积累不深厚，缺少对 符合自身现状的嵌入式软件架构的研究。论文中参考 AUTOSAR 标准设计开发出 CAN I 摘要 通信基础软件，具有可复用性、可裁剪性等特点，并且设计了适用于 AUTOSAR 软 件的符合性测试系统，对于国内汽车电子开发与 CAN 网络系统应用有一定的参考 价值。 关键词：汽车电子、AUTOSAR、CAN、符合性测试、TTCN-3 II ABSTRCT ABSTRACT Electronic technology improves the vehicle dynamic, safety and comport which prompts the transformation of vehicle products from mechanization to mechatronics and intelligent. The car network has become an important part in the automotive electronics, as a