汽车网络技术课件 凌永成 第2章 CAN总线(精品·公开课件).pptVIP

图2-29 CAN总线系统元件 3.CAN构件 CAN构件用于数据交换，为两个区，一个是接收区，一个是发送区。CAN构件通过接收邮箱或发送邮箱与控制单元相连。 图2-30 邮局收发邮件 4.收发器 收发器就是一个发送-接收放大器，在接收数据时，收发器把CAN构件连续的比特流（亦称逻辑电平）转换成电压值（线路传输电平）；当发送数据时，收发器把电压值（线路传输电平）转换成连续的比特流。线路传输电平非常适合在铜质导线上进行数据传输。 收发器通过TX-线（发送导线）或RX-线（接收导线）与CAN构件相连。RX-线通过一个放大器直接与CAN总线相连，并总是在监听总线信号。 1）收发器的特点 0 低阻抗 有源 导通（相当于开关闭合） 0 1 高阻抗 无源 截止（相当于开关断开） 1 总线电平 电阻状态 晶体三极管状态 状态 表2-2 收发器内晶体三极管的状态与总线电平之间的对应关系 图2-31 收发器的TX-线与总线的耦合 2）多个收发器与总线导线的耦合 当有多个收发器与总线导线耦合时，总线的电平状态将取决于各个收发器开关状态的逻辑组合。 0（0V） 0 0 0 0（