嵌入式系统开机程式RedBoot-交通大学.PDF

嵌入式系統開機程式：RedBoot 陳思豪 曹世強 林盈達 國立交通大學資訊科學系 新竹市大學路1001 號 TEL ：（03 ）5712121 EXT. 56667 E-MAIL ：{cschen, weafon, ydlin}@.tw 摘要 開機程式是系統啟動後的第一個執行的程式，其背負著將硬體初始與讀進作業系 統的重大使命。開機程式的工作，在一般的 PC 上，大都分為 BIOS 與 BootManager(開機管理員)兩段程式來完成，但是在嵌入式系統上因一般來說無 BIOS 的設計，因此通常以一段程式完成。我們通稱此程式為 Bootloader （開機 程式）。Redboot 是一個常用在嵌入式系統上的開機程式，其運作在 Embedded Configurable Operating System (eCos) 這套作業系統的硬體描述層 (Hardware Abstraction Layer, HAL) 上。eCos 是套以高度「可設定性」及「模組化」為目標 發展的嵌入式作業系統，Redboot 可視為在其上開發的一套應用程式。eCos 與 Redboot 是個開放源碼的計畫，使用者不但可輕易的得到其原始碼，且具備 關鍵字： 開機程式、bootloader 、RedBoot 、eCos Buyout-Free 與 loyalty-Free 等優點，且可以從眾多的貢獻者處得到移植到新平台 1 簡介 的程式碼，所以其支援廣泛的硬體，相當具備有產品價值。 我們時常聽到 BIOS 、BootManager 、Bootstrap 、Bootloader 這幾個跟開機程 式有關的名詞，但卻分不出到底有哪些差異。以一般常見的 x86 PC 系統為例， 所謂的 BIOS(Basic input output system 基本輸出入系統) ，是指存在主機板上的 flash ROM 上，負責許多與硬體溝通和初始化硬體的動作的程式。幾乎每張主機 板都要有針對其特別寫的 BIOS 。我們一般用其設定一些系統參數如CPU 頻率、 RAM 的速度及抓取硬碟，光碟等周邊。而所謂 BootManager(開機管理員) ，其不 像 BIOS 般，與硬體結合得如此緊密。在一般的 x86 機器上，一套 BootManager 寫好後可套用在所有的 x86 機器上，大部分存在硬碟主要開機磁區(Master Boot Record, MBR) 。BootManager 的工作是將 OS 的核心(Kernel)載入，有時還可從多 個硬碟分割區核心載入。例如在同一台電腦上若同時裝上 linux 與 Windows ，我 們就可以靠著一套存在於 MBR 的 BootManager 來選擇要載入 linux 或是 Windows 。Bootstrap 就是我們利用了 BootManager 載入 kernel 後，OS 開始做一 堆的初始動作直到我們可以開始使用，在這期間的一連串動作。所以 BootManager 也常稱為 Bootstrap Loader 。至於Bootloader （開機程式）其實跟前 面 所提的 BootManager 幾乎一樣（也有許多人將這兩詞視為同意），主要任務就 是要讀進 kernel 使系統進入 bootstrap 的動作。只是在嵌入式系統中常把 BIOS 與 BootManager 做在一起，且也不需要選擇 OS 這種功能，而把從電源一開啟到讀 進 kernel 的所有動作統歸為 bootloader 所負責。 所以在一般的 PC 架構中，我們常把開機分三個階段 BIOS, BootManager, OS 。像是LILO (LInux boot LOader) and Grub (GRand Unified Bootloader) 這兩個 都是在 linux 上廣泛的 bootmanager 。他們負責透過BIOS 所提供的 IO 功能，OS 從軟碟或是硬碟讀進來執行，並具有多重 OS 選擇功能，可開啟所有在 x86 上的