可以控制ARM核执行指定的指令.PPT

本节提要 1 3 2 5 4 6 基于ARM的硬件系统体系结构 存储器接口设计 网络接口设计 I/O接口设计 人机交互接口设计 其它通讯接口设计 CAN总线设计 CAN总线接口设计 Controller Area Network，控制器局域网，现场总线之一。 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。 主要应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面 CiA(CAN in Automation)为全球应用CAN技术的权威。 CAN总线特点 低成本 远距离传输（长达10Km） 相对高速的数据传输速率（1Mbit/s） 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 可靠的错误处理和检错机制 发送的信息遭到破坏后，可自动重发 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能  CAN总线控制器体系结构 协议控制器 状态/控制 寄存器 消息对象 接收缓冲区 宿主机 接口 总线接口 CAN总线 嵌入式系统上的CAN总线接口 处理器本身带有CAN总线控制器 使用CAN总线控制芯片 SJA1000——Philips 独立CAN控制器，替代82C200，支持CAN2.0A／B，同时支持11位和29位ID，位速率可达1M，具有总线仲裁功能，扩展的接收缓冲器（64字节